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力士樂伺服電機常見故障分析及進行維修故障排除提示

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-9-7

力士樂伺服電機常見故障分析及進行維修故障排除提示
力士樂伺服電機進行維修故障排除提示
      1.故障:無旋轉(zhuǎn)
      電機連接松動或斷開。異物進入電機。電機負載過大。軸承磨損。
      2.故障:過熱
      轉(zhuǎn)子部分消磁,導致伺服電機電流過大。電機電壓超過最大值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機故障的原因和征兆,但過熱的特征是伺服電機絕緣的加速擊穿。即使過熱一次,伺服電機也可能會令人滿意地運行一段時間,但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是:使用特性錯誤的電機,通風設(shè)備受阻導致冷卻不良,持續(xù)過載,過度摩擦和電氣過載。
      3.故障:異常噪音
      電機中零件松動。貫通螺栓是否松動。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
      4.故障:運行不穩(wěn)定(伺服電機鎖定到位,在無控制的情況下運行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運行)
      A相和B相,A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦,余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦,余弦,轉(zhuǎn)子引線組顛倒。1、2、3的組合
      5.故障:伺服電機過載
      伺服電機過載通常是由驅(qū)動負載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見的過載原因。如果運行中的保護裝置有規(guī)律地跳閘,請長期斷開伺服電機與工作線的連接,并立即定位并解決故障。如果伺服電機的維修系數(shù)為1.15,請不要以其15%的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運行伺服電機。該緩沖墊僅用于臨時過載。
      6.故障:電壓閃變

      在大負載下啟動伺服電機會導致電壓下降,這通常通過閃爍的燈光來證明。僅當電壓降的大小和頻率超過某些閾值時,這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值,則人們通常不會注意到任何閃爍。


力士樂伺服電機常見故障引發(fā)及原因:

第一。電機上電,機械振蕩 (加/減速時 ) 引發(fā)此類故障的常見原因有:
 ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。 此時應(yīng)檢查伺 服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單 元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降, 如有下降表明脈沖編 碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸 轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。 修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多, 此時應(yīng)拆下測速機的電刷, 用綱砂紙打磨幾下, 同時清掃換向器的污 垢,再重新裝好。
 第二.電機上電,機械運動異?焖 (飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障, 應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸 節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接 錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理, 負責可能會 造成更嚴重的后果。 
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障, 應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、 檢 查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時, 還應(yīng)檢查位置檢測器 (編 碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞 (應(yīng)注意在設(shè)備正常 時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對 )。
 第四.坐標軸進給時振動 應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼 器、聯(lián)軸節(jié)、測速機
 第五.出現(xiàn) NC 錯誤報警 NC 報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME 系統(tǒng) 的 Nc 出現(xiàn) 090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進給速度太 低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低 (此時調(diào)整 電源 15V 電壓,使主電路板的 +5V 端子上的電壓值在 4.95-5.10V 內(nèi)); ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
 第六。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號, 如 FANUC6ME 系統(tǒng)的 416、4 26、436、446、456伺服報警; STEMENS880 系統(tǒng)的 1364 伺服報警; STEEMENS8 系統(tǒng)的 114、104 等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
①軸脈沖 編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測 A、B 相一轉(zhuǎn)信 號,看其是否正常;
②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢 查其受到污染、太臟、變形等。



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