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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

東元伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障維修方法

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-9-9

東元伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障維修方法

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東元伺服驅(qū)動(dòng)器, r92并接于igbt管子的g、e極間,個(gè)好處就是,將igbt管子輸入端的高阻狀態(tài)變?yōu)榈妥锠顟B(tài) 控制電路 現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機(jī)或dsp為控制核心,從而 實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí),它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次

AL-05是編碼器通訊異常警報(bào)。
    1.檢查通訊線纜是否有斷線,錯(cuò)線各種情況。

    2.伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是否正常搭配。

    3.驅(qū)動(dòng)器的接收芯片或者電機(jī)的編碼器出現(xiàn)異常,通過(guò)交叉檢測(cè)的方法判斷是電機(jī)編碼器故障還是驅(qū)動(dòng)器故障

那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。



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