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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

安川伺服驅(qū)動器進水泡水了維修臨海

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-9-10

安川伺服驅(qū)動器進水泡水了維修臨海

  快速完成安川伺服驅(qū)動器的修理,也為了圖個便利與輕松,許多客戶都有這樣的想法:那就是在找修理團隊的時候盡量挑離自己比較近公司或維修中心?墒,是不是關(guān)于安川伺服川驅(qū)動器修理就要找鄰近的團隊呢?

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。


  安川伺服驅(qū)動器維修中心

上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。

 

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

 

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法,簡單的維修自己可以搞定!

6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍。

 

故障原因:HALL相位錯誤。

 

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120相差。

 

故障原因:HALL傳感器故障

 

處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

 

7、LED燈始終保持紅色

 

故障原因:存在故障。

 

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。


A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍  A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱  A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障  A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓  A.51 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高  A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒  A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量  A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變  A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除  A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低  A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高  A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障  A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障


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