Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)MDD065D-N-040-N2L-095PA0報(bào)警C0271維修
Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)報(bào)警維修C0271 電機(jī)編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤(硬件)
02VRS 中包括: «--» «--» «--»
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: --
在準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換至通訊階段 3 (C0100) 時(shí),發(fā)生了涉及電機(jī)編碼器硬件參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤。
原因
P-0-0074,編碼器類(lèi)型 1(電機(jī)編碼器)參數(shù)設(shè)置與
接口卡不匹配(例如 EN1 附帶 EnDat 編碼器)
檢查已參數(shù)設(shè)置的編碼器類(lèi)型是否與接口卡相匹配
“使用電機(jī)編碼器進(jìn)行電流控制”(參見(jiàn) P-0-0045,電流
環(huán)控制字)時(shí),會(huì)發(fā)現(xiàn) P-0-0074,編碼器類(lèi)型 1(電機(jī)
編碼器)中進(jìn)行了“無(wú)編碼器運(yùn)行”設(shè)置
解決方法
在 P-0-0074,編碼器類(lèi)型 1(電機(jī)編碼器)中輸入與電機(jī)編碼器匹配的數(shù)值
P-0-0077,電機(jī)編碼器的分配->可選位置的參數(shù)設(shè)置
不正確
在 P-0-0077,電機(jī)編碼器的分配->可選位置參數(shù)中修改
電機(jī)編碼器和可選位置的分配
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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