豐城力士樂伺服電機(jī)報警F3134維修中心-全型號維修
豐城力士樂伺服電機(jī)維修報價代碼F3134 動態(tài)設(shè)置時間間隔錯誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
監(jiān)控“選擇動態(tài)信號”的信號波形。
提示： 正常情況下只監(jiān)控動態(tài)設(shè)置輸入 E/A30 上的信號。如果在
P-0-3210，SI 控制字 及 P-0-3210，SI 配置中設(shè)置了“獨(dú)立動態(tài)設(shè)置”，那么就會對通道 1 上的動態(tài)設(shè)置輸入進(jìn)行額外監(jiān)控（參見 P-0-3212，SI 信號控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1）。
驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。
如果驅(qū)動裝置處于安全功能中，那么它會自動轉(zhuǎn)入安全停止，并在兩個通道中關(guān)閉輸出端。
原因
解決方法
動態(tài)設(shè)置信號布線錯誤（例如，V+ 短路）
檢查動態(tài)設(shè)置信號的布線并排除故障
進(jìn)行外部動態(tài)設(shè)置時，動態(tài)設(shè)置信號的形式錯誤（參
見
F3135 動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間錯誤）
檢查動態(tài)設(shè)置信號，必要時進(jìn)行更正。即時參數(shù)：
- P-0-3223，選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔不得超過（+20 % 誤
差）
- P-0-3224，選擇動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間
P-0-3210，SI 控制字及 P-0-3210，SI 配置參數(shù)設(shè)置
無意義
進(jìn)行內(nèi)部動態(tài)設(shè)置時，為每個安全地帶配置了軸，作為動態(tài)設(shè)置主站（在 P-0-3210，SI 控制字及 P-0-3210，SI 配置中設(shè)置位 3）。
排除故障后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
提示： 故障報告再次出現(xiàn)時需要更換安全系統(tǒng)固件。
-或者-
必須更換控制部件及整個驅(qū)動裝置控制器（僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶進(jìn)行）。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
故障反應(yīng)
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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