rexroth伺服驅動器報警F8069維修
電機的型號參故障代碼:
C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271C0201 無效的參數, 當切換到操作
(1)查看S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數; 式 P4 時, 內部的參數被檢測, (02,03 版固化軟件)
對策
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。一些相關的編碼器故障報警有參數超出它定義的范圍時
(2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數就出現該報警。 扭矩過載(04 版固化軟件) ;
(3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。
E8260
(1)減小加速度;
(2)增大相應的限值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數
(4)增加外接制動電阻
F2026
驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時出現該報警
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC時序,Ab、AF。
F2077
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
F2018
驅動器溫度故障
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內冷卻裝置;
(3)清洗驅動器內部風扇;
(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱;
(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
F2820
制動電阻報警
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對Fiash 存儲, 造成內 存溢出。
(1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。
F2074
電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視 窗口,斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值P-0-0095。
F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類型改變,下載了一個新的參數 文件到驅動器,或者驅動器第一次 上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警,驅動器內部電流超 出*大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。
F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故障,給予更換。
F8078
速度環(huán)報警
(1)電機動力線相序接反;
(2)速度環(huán)參數優(yōu)化;
(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;
(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;
(5)外部機械過重或卡死;
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