KAKU庫卡示教器ID地址錯誤維修
KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點:
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2) 選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。
(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
(4)按下方向鍵,移動機器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。
(3)啟動程序。
(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報警,激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續(xù)運行。
KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括:
1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏
2、KUKA酷卡機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停
5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
12、庫卡機器人示教器無法啟動
13、庫卡機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等;
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
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