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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

安川機(jī)器人伺服電機(jī)SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報(bào)警跳閘維修

發(fā)布者:觸摸屏    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-9

安川機(jī)器人伺服電機(jī)SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報(bào)警跳閘維修

安川機(jī)器人伺服電機(jī)SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報(bào)警跳閘維修

安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見維修故障:
  1、安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng);
  2、安川伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力;
  3、伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無(wú)力;
  4、伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損;
  5、安川電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng);
  6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大;
  7、安川伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修;
  8、伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修;
  9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修,伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;
安川機(jī)器人伺服電機(jī)SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報(bào)警跳閘維修

1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行
 一樣,怎么辦?
 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,
 請(qǐng)調(diào)
 整參數(shù) N.10、N.11、N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益
 調(diào)整功能。
2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就
 振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)
16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?
 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)
 調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)
22號(hào)報(bào)警,為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問(wèn)題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。
4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈
 沖和方向信號(hào), 但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令, 電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),
 為什么?
 機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):
 脈沖/ 方向、正 / 反脈沖、 A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為 A/B正交脈
 沖(No42為0),請(qǐng)將 No42改為3(脈沖 / 方向信號(hào))。
5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服
-ON作為控制電機(jī)脫
 機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
 盡管在 SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要
 用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)
 需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)
No02設(shè)置為 4,即** 方式為位
 置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用
C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行
 位置控制時(shí),使信號(hào) C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式 (即位置控制)
 下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào) C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即
 轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入 TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,
 從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控
 制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后
 調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?
 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的
A/B正交信號(hào)相序
 錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的 A+和A-(或者 B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相
 序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。



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