松下A6伺服故障代碼分析維修
Err 28.0 脈沖再生界限保護(hù)
原因:
脈沖再生的輸出頻率超過界限。
處理：
·確認(rèn)Pr011、Pr5.03的設(shè)定值。
·檢出為無效時，請將Pr5.33設(shè)定為0。
Err 29.0 計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)
原因：
編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過2 29（536870912）。
處理：
·依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。
·用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸入轉(zhuǎn)矩是否飽和。
·調(diào)整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。
·按照配線圖所示，進(jìn)行編碼器接線。
Err 33.0 I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)
原因：
輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.1 I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)
原因：
輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.2 I/F輸入功能編號異常1
原因：
輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.3 I/F輸入功能編號異常2
原因：
輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.4 I/F輸出功能編號異常1
原因：
輸入信號（SO1、SO2、SO3）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.5 I/F輸出功能編號異常2
原因：
輸入信號（SO4、SO5、SO6）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.6 CL分配異常
原因：
計(jì)數(shù)器清零功能分配到輸入信號SI7以外。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.7 INH分配異常
原因：
指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 34.0 電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)
原因：
針對位置指令輸入范圍，電機(jī)動作范圍超過Pr5.14設(shè)定的電機(jī)可動作范圍。
① 增益不合適。
② Pr5.14的設(shè)定值過小。
處理：
① 確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡）、慣量比。
② 將Pr5.14的設(shè)定值變大�；�?qū)r5.14設(shè)定為0，使保護(hù)功能無效。
Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護(hù)
原因：
接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理：
·重新設(shè)定所有的參數(shù)。
·重復(fù)發(fā)生時，可能有故障，需更換驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。
Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM檢測碼異常保護(hù)
原因：
接通電源時從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)讀入確認(rèn)數(shù)據(jù)損壞。
處理：
可能有故障，需更換驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。
Err 38.0 驅(qū)動禁止輸入保護(hù)
原因：
Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」=0時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入（POT/NOT）皆為打開狀態(tài)。
Pr5.04=2時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入中的其中一個為打開狀態(tài)。
處理：
確認(rèn)正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的連接開關(guān)、電線、電源是否有異常。特別需確認(rèn)控制用信號電源（DC12~24V）的啟動是否延時。
Err 39.0 模擬輸入1（AI1）過大保護(hù)
原因：
在模擬輸入1中施加Pr4.24設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.24。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.24設(shè)定為0，保護(hù)功能無效。
Err 39.1 模擬輸入2（AI2）過大保護(hù)
原因：
在模擬輸入2中施加Pr4.27設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.27。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.27設(shè)定為0，保護(hù)功能無效。
Err 39.2 模擬輸入3（AI3）過大保護(hù)
原因：
在模擬輸入3中施加Pr4.30設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.30。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.30設(shè)定為0，保護(hù)功能無效。
Err 40.0 絕對式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)
原因：
提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內(nèi)部的電容電壓低于規(guī)定值。
處理：
連接蓄電池用電源后，進(jìn)行絕對值編碼器的清零動作。
注意：發(fā)生此報(bào)警時，若不進(jìn)行絕對式編碼器的清零則無法清除警報(bào)。
Err 41.0 絕對式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)
原因：
編碼器多圈計(jì)數(shù)超過規(guī)定值。
處理：
·Pr0.15的設(shè)定為2無視多圈計(jì)數(shù)器溢出。
·將從機(jī)械原點(diǎn)開始的移動量設(shè)定在32767圈以內(nèi)。
Err 42.0 絕對式過速度異常保護(hù)
原因：
停電后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。
處理：
·確認(rèn)編碼器側(cè)的電源電壓（5V±5%）。
·確認(rèn)連接器X2的連接狀態(tài)。
注意：發(fā)生此報(bào)警時，若不進(jìn)行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報(bào)。
Err43 編碼器初始化異常保護(hù)*1
原因：
編碼器初始化是檢出異常。
處理：
更換電機(jī)。
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