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三菱伺服驅(qū)動器維修的七大故障原因 MR-E-200AG-KH003

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-19

三菱伺服驅(qū)動器維修的七大故障原因 MR-E-200AG-KH003



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 三菱伺服電機維修、三菱伺服驅(qū)動器維修、三菱伺服放大器維修,可修復三菱伺服驅(qū)動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;


三菱伺服驅(qū)動器維修

1、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.50 原因:過載 50過負載

2、故障:三菱驅(qū)動器報警47 原因:冷卻風扇故障

3、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.32 原因:過流  32過電流

4、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.24  原因:電機輸出接地問題,主電路異常 24主回路異常

5、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.20  原因:編碼器故障

6、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.10  原因:欠壓,欠電壓 10:電壓不足

7、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.17  原因:電路板問題,17是基板問題

8、故障:三菱驅(qū)動器報警AL.16  原因:編碼器問題,16是接通電源時編碼器通訊異常。


以下為伺服驅(qū)動器維修的七大故障原因和維修方法:
 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。
 3、電機失速 (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:可以嘗試以下方法。如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以).如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Moto r-A和Motor-B對調(diào)接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
 4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮  故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。
 6、當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關(guān)是否正確。(2)故障原因:HALL傳感器故障。處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 注意事項: 伺服驅(qū)動器正在運轉(zhuǎn)時的電壓 電機時速 上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。


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