發(fā)那科伺服驅(qū)動器放大器維修19號報警
SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發(fā)生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。
驅(qū)動器升速或降速時過流。
如果負載的慣性比較大，而驅(qū)動器設定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速過程中，如果驅(qū)動器工作頻率上升太快，電動機的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會使升速電流太大，引起驅(qū)動器過流保護；在降速過程中，如果驅(qū)動器設定降速時間太短，電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動機轉(zhuǎn)子因負載的慣性大，電動機轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅(qū)動器過流保護。
驅(qū)動器一通電或者一開始運行就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的，如果負載正常，驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。
一、系統(tǒng)的外觀檢查
(1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，安裝檢查必不可少
1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象。
2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。
(3)連接檢查
1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅(qū)動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
3)檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。
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