上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力,且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。
盟立伺服驅(qū)動器維修服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象:上電無顯示、過流、缺相、欠壓、過載、過壓、過熱、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
伺服驅(qū)動器維修檢測方法:
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下,將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào),再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓
是對驅(qū)動器信號的。
燈是綠的,但是電機不動;
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+inhibit和-inhibit端口。
(2)故障原因:命令信號還是對驅(qū)動器信號的。
5.上電后,驅(qū)動器的led燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6.當電機轉(zhuǎn)動時,led燈閃爍;
(1)故障原因:hall相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60度/120度)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120度相差。
(2)故障原因:hall傳感器故障
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、hall無效。
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