上海仰光電子設(shè)備有限公司是致力電液伺服閥,比例伺服閥的維修及保養(yǎng)。擁有先進(jìn)的比例伺服閥檢測(cè)設(shè)備以及專業(yè)的維修服務(wù)團(tuán)隊(duì)。檢測(cè),快速精準(zhǔn)的故障評(píng)估和技術(shù)處理。并提供完整曲線報(bào)告。速度快,價(jià)格便宜,經(jīng)驗(yàn)豐富.本公司擁有先進(jìn)的比例伺服閥檢測(cè)設(shè)備以及專業(yè)的維修服務(wù)團(tuán)隊(duì)。
MOOG穆格伺服閥維修故障處理方法
1、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實(shí)際上就是對(duì)液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會(huì)使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會(huì)使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
油液污染物常來自以下幾個(gè)方面:
( 1) 新油保存時(shí)間過長(zhǎng),運(yùn)送、 加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
( 2) 各種灰塵、 雜質(zhì)侵入油液, 特別是液壓元件運(yùn)動(dòng)副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴(yán)重污染;
( 3) 對(duì)系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴(yán)格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中;
( 4) 機(jī)加工殘留的金屬粉末和毛刺、 鑄件的砂粒、 氧化皮、 密封件橡膠末、 研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔, 或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
2、預(yù)防和排除故障的措施
( 1) 管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、 銅管或不銹鋼管。伺服閥直接安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時(shí),也應(yīng)盡量縮短連接油管的長(zhǎng)度。管路中應(yīng)盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時(shí),應(yīng)徹底清理鐵屑、 焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑。伺服閥的壓力油管油液流速不超過 3m / s ; 回油管油液流速不超過 1 . 5 m / s ;赜凸苡鸵毫魉俑邥r(shí),容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。所有管路及執(zhí)行元件,必須經(jīng)過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應(yīng)在伺服閥的進(jìn)油路上安裝名義精度為 10μm、 精度為 25μm的過濾器。其有效過濾面積應(yīng)取得大一些, 例如比公稱通油面積大2~ 3倍。過濾器有堵塞顯示報(bào)警裝置。
( 2) 油箱必須密封,并加空氣過濾器, 要進(jìn)行酸洗, 沖洗等,油箱內(nèi)同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團(tuán)粘擦, 效果很好。
( 3) 電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時(shí),應(yīng)按產(chǎn)品說明書進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋, 更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起污染、 零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進(jìn)行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、 平整及是否有污染物附著,進(jìn)出油口是否接好, O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。
( 4) 工作油液應(yīng)定期抽樣檢查, 至少每年更換一次。為延長(zhǎng)油液使用壽命,應(yīng)將油溫保持在40oc左右,避免在超過 50oc 時(shí)長(zhǎng)期使用, 濾芯應(yīng)視情況每 3~ 6個(gè)月更換一次。
( 5) 伺服閥應(yīng)按產(chǎn)品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用, 輸入電流不應(yīng)超過規(guī)定值。
( 6) 當(dāng)伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的零偏或其他故障時(shí), 應(yīng)首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認(rèn)伺服閥有故障時(shí), 應(yīng)首先檢驗(yàn)和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進(jìn)行檢修。檢修后的伺服閥,應(yīng)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試合格并密封好,然后重新安裝使用。
MOOG穆格伺服閥故障分析
穆格MOOG系列產(chǎn)品眾多,在使用的時(shí)候也會(huì)碰到各類故障,今天我們就針對(duì)這些常見原因做下分析!
1、MOOG伺服閥的分類
1) 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)MOOG伺服閥,兩級(jí)MOOG伺服閥,三級(jí)MOOG伺服閥。
2) 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式。
4) 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由*磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器,前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號(hào)時(shí),銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號(hào)電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí),使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),滑閥停止移動(dòng),取得一個(gè)平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,擋板位移,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)(電流)成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1)力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動(dòng),無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分
密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
部分型號(hào)
型號(hào)包括:D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K/ P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K/ P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K/ P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
D663Z4323K/ P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025/ S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
D791-4001/ S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
J761-003 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A
4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1)油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí),有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象,在排除控制信號(hào)故障的前提下,造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格,但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能完全循環(huán)沖洗,所以一些顆?赡茉谒欧y動(dòng)作過程中卡澀伺服閥。
2)汽門突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過程中,有時(shí)在控制指令不變的情況下,汽門突然全開或全關(guān),造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作,導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知,使汽門失去控制。
3)氣門擺動(dòng)
氣門擺動(dòng)是較常見的故障現(xiàn)象,在排除控制信號(hào)故障的前提下,伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大,分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定,均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng)。伺服閥的分辨率增大,是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令,容易引起系統(tǒng)的超調(diào),導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整,造成氣門擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損,不但引起伺服閥泄露增大,而且會(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定,使伺服閥長(zhǎng)期處于調(diào)整狀態(tài),嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起氣門擺動(dòng)。
4)油動(dòng)機(jī)遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多,伺服閥的流量增益低,壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等,都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì),定期檢查伺服閥。
5) 油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位
在控制信號(hào)和機(jī)械部分沒有問題的前提下,造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不對(duì)。
5、運(yùn)行中抗燃油的維護(hù)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對(duì)抗燃油的使用壽命有直接的影響,因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素:
1)系統(tǒng)應(yīng)安全可靠。抗燃油應(yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng),以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角,以利于沖洗系統(tǒng)。
2) 油箱容量大小適宜,油箱用于儲(chǔ)存系統(tǒng)的全部用油,同時(shí)還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計(jì)過小,抗燃油在油箱中停留時(shí)間短,起不到分離作用,會(huì)加速油質(zhì)劣化,縮短抗燃油的使用壽命。
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