久久香蕉欧美精品_91亚洲中文字幕在线视频_三级网站在线 在线播放_秋霞电影院久久国产

Hi,歡迎訪問上海仰光電子科技有限公司!
您當(dāng)前的位置: 網(wǎng)站首頁> 維修項(xiàng)目> 伺服驅(qū)動(dòng)器維修
維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修X軸無法使能6SN1123-1AB00-0CA1帶海德漢軸卡

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-11-19

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修X軸無法使能6SN1123-1AB00-0CA1帶海德漢軸卡

  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障如下:

故障分析; 其主電路主要由整流電路、濾波電路、逆變電路及制動(dòng)單元等幾部分構(gòu)成,其中IGBT(絕緣柵雙極晶體管)構(gòu)成了變頻器主要硬件,各部分電路功能簡述如下:

1.整流電路
由VD1~VD6組成三相橋式全波整流電路將三相交流電整流成直流電。
2.濾波電路
整流電路輸出的直流電壓為脈動(dòng)的直流電壓,因而需濾波電路濾去電壓波紋,同時(shí)它還在整流電路與逆變電路起到儲能作用。
3.逆變電路
由開關(guān)管V1~V6構(gòu)成逆變電路將直流電壓逆變成三相頻率、電壓可調(diào)的交流電以驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī),是變頻器實(shí)現(xiàn)變頻的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
4.限流電路
由限流電阻R及開關(guān)K構(gòu)成,由于上電瞬間濾波電容端電壓為零,上電瞬間電容充電電流較大,過大的電流可能損壞整流電路,為保護(hù)整流電路在變頻器上電瞬間限流電阻串聯(lián)到直流回路中,當(dāng)電容充電到一定時(shí)間后通過開關(guān)K將電阻短路。
5.制動(dòng)電路
由制動(dòng)電阻RB及開關(guān)管VB構(gòu)成,主要作用是用于消耗電動(dòng)機(jī)反饋回來的能量,避免過高的泵升電壓損壞變頻器。
通用型G/P系列變頻器根據(jù)功率等級的不同,所選用的IGBT主要有歐派克、三菱、東芝等不同品牌,變頻器功率在18.5kW以下的機(jī)型主電路主要采用集整流、逆變、制動(dòng)電路和溫度檢測為一體的七單元模塊構(gòu)成,22kW及以上的機(jī)型采用整流模塊和三路兩單元逆變模塊構(gòu)成。

例2.SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修


故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。


分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。


檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異,F(xiàn)象。


考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。


維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。

例3.驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修


故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。


分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。


由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。


為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。


檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障?紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。


根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,最后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。




轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://www.getaduro.com/fuwu/Services_Show3677.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修


聯(lián)系方式:

電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.getaduro.com
【 我們確保修好測試好給客戶!。!】

上一篇:HEIDENHAIN海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修 359002-02
下一篇:fagor電機(jī)常見故障排查及維修

最新相關(guān)內(nèi)容推薦: