上海仰光是一家專(zhuān)業(yè)從事工控自動(dòng)化產(chǎn)品維修服務(wù)的公司,從事各大品牌軟啟動(dòng)器維修、變頻器維修、數(shù)控系統(tǒng)維修、伺服系統(tǒng)維修、伺服電機(jī)維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修等,不限品牌維修。維修技術(shù)近二十年,長(zhǎng)期承接各大品牌維修業(yè)務(wù)!
上海仰光目前擁有專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)設(shè)備體系,多位工控自動(dòng)化產(chǎn)品維修工程師,電氣工程師,一直從事于芯片級(jí)維修技術(shù)理論,擁有豐富的技術(shù)和維修經(jīng)驗(yàn),精通各大品牌故障維修,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!15800396882 微信同號(hào)
安川伺服電機(jī)維修故障:
伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專(zhuān)用設(shè)備,
由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器,用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng),就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器,甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,通訊協(xié)議也不公開(kāi),這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到;
伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題
也許會(huì)有人提出異議,增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊,修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明,我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī),電刷是沒(méi)了,但它需要電子電刷,也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形,電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,最高效率的旋轉(zhuǎn),而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的,極數(shù)越多,位置偏移誤差就要越小,由于伺服電機(jī)是電流型控制,雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?梢允褂,但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡,長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī),可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障,正常使用的也會(huì)減少使用壽命,所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表,反復(fù)調(diào)試直到電流值最小并三相均衡才可以。
4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中),軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯(cuò)。
5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專(zhuān)用潤(rùn)滑油)潤(rùn)滑,一是方便安裝,二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤(rùn)滑。
6、清洗軸上的其他零件,軸承清洗完應(yīng)自然晾干,嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。
8、裝配前端軸承,固定前端蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用專(zhuān)用套筒,套筒用尼龍棒車(chē)加工,形狀如下:D小于軸承外徑,d大于軸承內(nèi)徑)。
9、上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置,進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無(wú)損,擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線(xiàn)軸承則同時(shí)推到位。
11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會(huì)向前移動(dòng),松手則會(huì)馬上彈回。
知道了這些對(duì)于一些簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)維修大家也能進(jìn)行簡(jiǎn)單的修理了。但是還是提醒大家,伺服電機(jī)屬于高精密的設(shè)備,還是請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的伺服電機(jī)維修公司進(jìn)行維修。
價(jià)格低:有長(zhǎng)期合作的配件供應(yīng)商,大限度的降低客戶(hù)維修成本。
質(zhì)量好:本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗(yàn),精通進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)各品牌工控機(jī)的維修。
設(shè)備精:本維修中心配有的維修儀器,專(zhuān)業(yè)的測(cè)試臺(tái)及系列負(fù)載試驗(yàn)設(shè)備。
配件齊:配有充足的零部件,讓維修更順利進(jìn)行。
有保障:修理過(guò)的機(jī)器如出現(xiàn)同類(lèi)故障,免費(fèi)保修3-6個(gè)月。
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