愛(ài)普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人配件、備件、保養(yǎng)、調(diào)試、維修、維保。
無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法連接、通訊不上、無(wú)法校正、開(kāi)不了機(jī)、開(kāi)機(jī)報(bào)錯(cuò)、控制器異響、愛(ài)普生本體異響。
愛(ài)普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)您的工業(yè)機(jī)器人是不是又出現(xiàn)故障了，總是在工作過(guò)程中無(wú)故的停機(jī)或是一直報(bào)警。這對(duì)所有用戶來(lái)說(shuō)都是糟糕的，它的停機(jī)嚴(yán)重影響了車(chē)間的正常生產(chǎn)，
所以-10V由X102(7905)和DZ101(4733)組成，此次故障原因估計(jì)為DZ101擊穿后X102輸出電壓降低，過(guò)流損壞，林肯焊機(jī)故障2:沒(méi)有手動(dòng)送絲的機(jī)器根據(jù)在手動(dòng)送絲時(shí)邏輯板上7G指示燈發(fā)光。
（3）電路主要元器件如晶體管、集成電路各管腳電壓是否正常，對(duì)集成電路首先要測(cè)電源端。比較完善的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中應(yīng)該給出電路各點(diǎn)正常工作電壓，有些維修資料中還提供集成電路各引腳的工作電壓。另外也可對(duì)比正常工作的同種電路測(cè)得各點(diǎn)電壓。
偏離正常電壓較多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。這種檢測(cè)方法，要求工作者具有電路分析能力并盡可能收集相關(guān)電路的資料數(shù)據(jù)，才能達(dá)到事半功倍的效果。2.交流電壓測(cè)量一般電子線路中交流回路較為簡(jiǎn)單，對(duì)50/60Hz市電升壓或降壓后的電壓只須使用普通萬(wàn)用表選擇合適AC量程即可，測(cè)高壓時(shí)要注意安全并養(yǎng)成用單手操作的習(xí)慣。
二、愛(ài)普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機(jī)器人生機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程：
1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人控制器RC90進(jìn)行系統(tǒng)備份；
2、工具、配件準(zhǔn)備；
3、機(jī)器人絲杠擦拭；
4、機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂；
5、機(jī)器人線纜、皮帶檢測(cè)；
6、機(jī)器人LS本體電池更換；
7、RC90控制器風(fēng)扇除塵；
8、現(xiàn)場(chǎng)人員機(jī)器人基本編程與維護(hù)培訓(xùn)。
需要維修更換的愛(ài)普生機(jī)器人RC90控制器的配件及備件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡
IO擴(kuò)展卡：SKP496-1
Pulse Generator 擴(kuò)展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本體信號(hào)解析板卡：RCB SKP499-2
LS本體電池：ER17500V/3.6V
RC90控制器電池：CR17335SE(3V)
軸卡驅(qū)動(dòng)控制卡：MDB SKP492-2
驅(qū)動(dòng)電源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2
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