松下伺服驅動器維修常見故障:
1、電氣元件故障
電氣元件故障主要是指電器裝置、電氣線路及連接、電氣元器件、電路板、接插件等產生的故障。具體表現(xiàn)為:
①信號線路斷線或脫落;
②控制線路、端子排(接線端子)接觸不良;
③執(zhí)行機構(如電動機、電磁閥)燒毀斷線或短路;
④用于保護的熔斷器或斷路器過流燒斷或保護;
⑤接觸器、繼電器(含熱繼電器、中間繼電器、時間繼電器等)觸點接觸不良、卡住或觸點燒毀。
2、機械故障
機電設備必然包括機械部分和電氣部分,其排故也包括機械方面的內容。相對于電氣故障,機械故障往往容易直觀的判斷。常見故障有:
①伺服或步進滑臺運行到兩端被頂死;
②絲桿有異物轉動頓挫;
③聯(lián)軸器緊固螺絲松動造成電機不轉;
③電機減速機齒輪卡死;
④氣動電磁閥、液壓電磁閥閥芯卡死;
⑤氣路或液壓管路堵塞;
⑥傳感器支架松動造成傳感器信號失效。
3、傳感器故障
傳感器本來可以劃為電氣元件之列,但由于傳感器故障在電氣故障中具有相當的典型性,故單獨列出:
①傳感器損壞;
②傳感器斷線或線接觸不良;
③傳感器供電電源故障(三芯)或電源正負接反;
④傳感器公共端正負接錯(兩芯);
⑤傳感器選型錯誤(NPN和PNP選錯);
⑥傳感器未感應到物體(電容電感式傳感器檢測面離被檢測物體太遠);
⑦電感性傳感器檢測面離周邊金屬太近(通電后信號一直輸出)。
松下伺服驅動器維修報警代碼:
Err 12.0 過壓保護
原因:
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產品:約DC200V(約AC140V)
200V的產品:約DC400V(約AC280V)
400V的產品:約DC400V (約AC560V)
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配,導致無法吸收再生能量。
④ 驅動器故障(電路故障)
處理:
測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。
① 輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。
② 用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標識斷線。應更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數。
④ 更換新的驅動器。
Err12過電壓保護:
原因:
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能
④ 驅動器故障(回路故障)
處理:
測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。
① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
② 用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值,W數。
④ 更換新的驅動器。
Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)
原因:
在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產品:約DC80V(約AC55V)
200V的產品:約DC110V(約AC75V)
400V的產品:約DC180V(約AC125V)
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 發(fā)生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅動器在單相電源下動作。
⑤ 驅動器故障(電路故障)
處理:
測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅動器。
Err 14.0 過電流保護;Err14.1 IPM異常保護
原因:
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
① 驅動器故障(電路,IGBT的部品不良等)
② 電機電纜U,V,W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)
⑨ 功率模塊過熱保護。
處理:
檢查電機電纜是否短路等。
① 拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅動器。
② 檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。
⑤ 檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。
⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉,停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。
⑧ 更換驅動器。
⑨ 提升驅動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)
Err 15.0 過熱保護
原因:
驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
① 驅動器的周圍溫度超過規(guī)定值。
② 過負載。
處理:
① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
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