搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修
維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1. 換槍盤維護(hù)保養(yǎng)前,需先將工具脫放至停靠站,然后將機(jī)器人移動(dòng)至維修位,切勿在換槍盤耦合狀態(tài)下維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備。
2. 換槍盤設(shè)備需關(guān)閉電源后,再進(jìn)行相關(guān)維護(hù)保養(yǎng)工作。
再考慮更換損壞的電氣部件。9.先直流后交流檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。10.先故障后調(diào)試對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備。應(yīng)先排除故障,再進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。檢查方法和操作實(shí)踐1.直觀法直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn),通過看、聞、聽等手段,檢查、判斷故障的方法。(1)檢查步驟①調(diào)查情況:向操作者和故障在場人員詢問情況,包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時(shí)環(huán)境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水,是否有人修理過,修理的內(nèi)容等。②初步檢查:根據(jù)調(diào)查的情況,看有關(guān)電器外部有無損壞,連線有無斷路、松動(dòng),絕緣有無燒。 Robot機(jī)械手人機(jī)界面維修,DYNAX手柄操作器維修,貝加萊機(jī)器人示教器維修,平田(HIRATA),ROBOTWORKER,百格拉(BERGERLAHR),克魯斯(CLOOS),萊斯特(LEISTER)。3. 如果必須帶電作業(yè),如進(jìn)行功能檢查或故障查找,必須極其小心,并且只能使用耐電壓的工具。
CLOOS機(jī)器人示教器維修常見故障:
一、克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。
二、CLOOS克魯斯機(jī)器人手持編程器黑屏沒有顯示。
三、克魯斯工業(yè)機(jī)器人示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。
四、德國CLOOS克魯斯機(jī)器人示教盒顯示亂碼。
五、CLOOS克魯斯機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。
六、克魯斯德國工業(yè)機(jī)器人示教編程器,緊急停止,驅(qū)動(dòng)開關(guān),模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈。
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CLOOS機(jī)器人主機(jī)主板維修
CLOOS克魯斯機(jī)器人主板常見維修故障:
1、CLOOS克魯斯機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈
2、CLOOS克魯斯機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)
3、德國克魯斯CLOOS機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)
4、CLOOS克魯斯機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報(bào)警停止
5、克魯斯CLOOS機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)
6、工業(yè)CLOOS克魯斯機(jī)器人主板主機(jī)IC燒壞
7、庫魯斯CLOOS機(jī)器人主機(jī)主板通訊不良或失靈
8、進(jìn)口CLOOS克魯斯機(jī)器人控制柜主板接口不良
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