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機(jī)器人維修售后服務(wù)

發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見故障維修

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-2-18

發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見故障維修

發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見故障維修

1、黑屏:開機(jī)主機(jī)指示燈正常,液晶故障;

2、點不亮:按下開關(guān)鍵,主機(jī)無任何反應(yīng)。電源板、高壓板故障;

3、重啟:電腦重復(fù)重啟,隨同死機(jī)、花屏;

4、屏破損、碎裂:觸摸板損壞;

5、接觸失靈:接觸無反應(yīng);

6、開機(jī)報錯:提示找不到相關(guān)的文件;

7、顯現(xiàn)異常:出現(xiàn)偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等;

8、打開顯示器:故障指示燈閃爍,屏幕無圖畫;

9、顯示圖畫很模糊;

10、暗屏,背光昏暗。

發(fā)那科四軸機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容:

1、將用戶程序保存在USB上。

2、檢查風(fēng)扇,清洗冷卻系統(tǒng)。

3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。

4、UPS電池檢查。

5、APC電池檢查。

6、檢查地線。

7、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。

可能必須在需要去毛刺的零件上進(jìn)行切割。機(jī)器人無法為塑料去毛刺的難題提供簡單的解決方案

四軸機(jī)器人常見故障:

        1. 過載

        超負(fù)荷是機(jī)器人常見的問題,通常是由于電路故障造成的,導(dǎo)致機(jī)器離開工廠時負(fù)荷超過設(shè)定負(fù)荷,觸發(fā)保護(hù)機(jī)構(gòu),導(dǎo)致機(jī)器無法使用。

        2. 運行異常

        噪聲

        主要原因是齒輪松動,導(dǎo)致機(jī)械零件在工作過程中磨損,或者是零件之間反復(fù)摩擦振動導(dǎo)致噪音。隨著時間的推移,零件可能會完全損壞或機(jī)械故障。平時要注意機(jī)器的保養(yǎng)和潤滑,經(jīng)常檢查,避免零件之間出現(xiàn)松動。

        3.降低了效率

        可能是由于電路故障,導(dǎo)致機(jī)械不能接收到正常的工作信號,或者由于接觸不良,導(dǎo)致接收到的信號減弱。平時注意對電路的維護(hù),避免損壞而影響工作效率。

        焊縫形成,焊縫沉積,電弧終止和回?zé),一旦機(jī)器人的鋁焊接系統(tǒng)開始起弧,鋁焊接的困難部分就結(jié)束了,有關(guān)使用鉆孔機(jī)器人自動化應(yīng)用的更多信息,請在線或通過與仰光自動化聯(lián)系,請致電與仰光自動化聯(lián)系,消費和工業(yè)產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)步。,,②優(yōu)勢概述壁裝式噴涂機(jī)器人采用獨有的設(shè)計與結(jié)構(gòu),其工作范圍之大,運行動作之靈活,令其它任何車身外表面噴涂機(jī)器人望塵莫及③功能,特點效率倍增噴涂機(jī)器人擁有加速度高。必須對失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換,編程和操作錯誤引起的故障編程和操作錯誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障,所以不需要對操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理,只需要對系統(tǒng)所報出的錯誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。




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