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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

KOLLMOGEN科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器S700故障報(bào)警維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-3-18

KOLLMOGEN科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器S700故障報(bào)警維修
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KOLLMOGEN科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器S700故障報(bào)警維修

故障報(bào)警:
E / P   =狀態(tài)消息
...        =狀態(tài)消息
-         = 狀態(tài)消息
-S-      啟用STO
CCC    記憶卡
F01     散熱器溫度
F02    過電壓
F03    跟隨錯(cuò)誤
F04   反饋
F05   欠電壓
F06   電機(jī)溫度
F07   內(nèi)部電壓
F08   超速
F09   EEPROM故障
F10   保留
F11   剎車
F12   電機(jī)缺相
F13  環(huán)境溫度
F14  輸出級(jí)短路
F15  最大輸出電流
F16  主電源缺相
F17  A / D轉(zhuǎn)換器故障或干擾
F18  制動(dòng)回路
F19 電源缺相
F20  插槽錯(cuò)誤
F21  擴(kuò)展卡處理錯(cuò)誤
F22  保留
F23 CAN總線關(guān)閉
F24  警告
F25  換向錯(cuò)誤
F26  限位開關(guān)動(dòng)作
F27  急停動(dòng)作
F28  現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
F29   現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
F30  緊急超時(shí)
F31   安全監(jiān)督
F32   系統(tǒng)錯(cuò)誤

警告信息:
E / P  狀態(tài)消息
...       狀態(tài)消息
-S-    啟用STO
-       狀態(tài)消息
n01  電流極限
n02  制動(dòng)功率
n03  跟隨反饋誤差
n04  現(xiàn)場總線響應(yīng)監(jiān)控
n05  供電故障
n06 SW限位開關(guān)1
n07 SW限位開關(guān)2
n08  運(yùn)動(dòng)任務(wù)錯(cuò)誤
n09   沒有參考點(diǎn)
n10   N 限位停止激活
n11   S 限位停止激活
n12  電機(jī)默認(rèn)值已加載
n13  擴(kuò)充卡報(bào)警
n14  SinCos反饋報(bào)警
n15  備用
n16  總結(jié)線告
n17  現(xiàn)場總線同步警告
n18  多圈溢出
n19  運(yùn)行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤告警
n20  無效的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
n21   PLC程序錯(cuò)誤
n22  最高馬達(dá)溫度到達(dá)
n23  Sin Cos反饋警告
n24   數(shù)字I / O警告
n25-n31   備用
n32  固件版本錯(cuò)誤


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