Denso電裝機(jī)器人示教器維修觸摸失靈如下:
觸摸屏無效化功能
本功能是指即使點(diǎn)擊觸摸屏也不能進(jìn)行操作,此時只有示教器面板的按鍵有效;诖,即使觸摸屏發(fā)生故障,只要設(shè)定觸摸屏無效后,就可以防止因?yàn)榕鲇|示教器屏幕而導(dǎo)致的問題。操作方法如下:
機(jī)器人系統(tǒng)重啟
本功能表示在由于重要參數(shù)修改/基板更換/外部軸配置/維護(hù)保養(yǎng)等操作后,需要重新啟動機(jī)器人,此時只需按照以下步驟操作,即可免于奔波使用控制柜開關(guān)重啟。
①依次點(diǎn)擊【系統(tǒng)信息】【CPU重置】
示教器常見維修故障:
1 電裝示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線,摔破(可以更換顯示液晶屏)
2 電裝示教器的按鍵失效或者不靈(可更換按鍵面板)
3 電裝示教器主板不工作或者ic燒壞(可更換ic)
4 電裝示教器顯示無背光(可更換高壓板)
5 電裝示教器急停按鍵失效或者不靈
6 電裝示教器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線(可更換數(shù)據(jù)線)
7 電裝示教器上電無顯示(可以更換主板、顯示屏)
8 denso機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)
9 電裝機(jī)器人示教器不斷重啟
示教器可以對機(jī)器人程序進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。有時機(jī)器人可能種種原因錯誤地沿一個方向漂移一定距離,從而導(dǎo)致精度降低;再比如,有一種常見問題是機(jī)械臂末端工具(End of Arm Tooling, EOAT)對齊不正確或無法到達(dá)零件。另外,模擬狀態(tài)與現(xiàn)實(shí)世界不完全匹配時,比如當(dāng)機(jī)器人在第七軸導(dǎo)軌上移動(即通過示教器手動移動)時,仿真模擬基本期望該運(yùn)動是完美無抖動的,但實(shí)際并非如此。諸如此類,示教器能夠起到補(bǔ)償?shù)淖饔,雖然作用很小,但即使補(bǔ)償1毫米,也有可能使焊接結(jié)果得以優(yōu)化到令人滿意的程度。
示教器可以可靠地主動提示操作員進(jìn)行所需的輸入。特別是在開始新任務(wù)時,操作員可能希望暫停程序以檢查零件或檢查應(yīng)用程序的其他區(qū)塊。當(dāng)應(yīng)用程序運(yùn)行時,他還可以使用示教器與任務(wù)交互。在OLRP軟件中是無法進(jìn)行此類操作的。
示教器可在工作單元中集成許多組件,例如激光掃描儀,堆棧燈等。操作員將程序加載到機(jī)器人上,然后編寫子程序,以協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動與工作單元中的其他組件的活動。這些子程序的編碼也由示教器執(zhí)行。許多工廠都有特定開發(fā)的子程序,例如用于零件下架的子程序,可以很容易地將其保留在示教器中。而在OLRP中,相應(yīng)的工作無法做到。
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