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伺服驅(qū)動器維修

匯川伺服驅(qū)動器報警代碼維修總結

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-6-7

匯川伺服驅(qū)動器報警代碼維修總結

  匯川伺服器系列維修:
匯川IS100系列伺服驅(qū)動器
匯川IS300系列伺服驅(qū)動器
匯川IS360系列伺服驅(qū)動器
匯川IS500系列伺服驅(qū)動器
匯川IS560系列伺服驅(qū)動器

  匯川伺服驅(qū)動器報警代碼常見故障維修及處理方法?

故障代碼故障名稱報警原因參數(shù)存儲過程中瞬間掉電一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值更新了軟件伺服驅(qū)動器故障FPGA和MCU軟件版本不匹配FPGA故障FPGA版本2001-02h低于0112.0FPGA故障FPGA故障(Er.104)FPGA與MCU通信握手異常(Er.100)驅(qū)動器內(nèi)部運算超時(Er.940)EEPROM故障伺服驅(qū)動器故障參數(shù)寫入出現(xiàn)異常參數(shù)讀取出現(xiàn)異常Er.1112000h/2001組參數(shù)出現(xiàn)異常電機預驅(qū)動器功率登記不匹配Er.121伺服ON指令無效故內(nèi)部使能的情況下,通信伺服使能有效Er.122絕對位置模式產(chǎn)品匹配故障絕對位置模式下檢測電機不匹配或電機編號設置錯誤DI功能分配時,統(tǒng)一功能重復分配給多個DI端子DI功能編號超出DI功能個數(shù)DI功能不支持Er.131DO分配超限D(zhuǎn)O功能編號超出DO功能個數(shù)驅(qū)動器和電機類型不匹配驅(qū)動器故障電機線纜接觸不良電機線纜接地電機U V W 線纜短路電機燒壞增益設置不合適,電機振蕩編碼器接線錯誤,老化腐蝕,編碼器插頭松動可編程邏輯中斷故障Er.104內(nèi)部程序異常Er.105參數(shù)存儲故障Er.108匯川IS620N伺服報警一覽表

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/620故障報警,表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機過載。伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種:伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良;伺服電機或伺服驅(qū)動器運行超過過載保護的設定;因為機械因素(例如機械卡死、潤滑不好等)導致電機無法正常運轉(zhuǎn)而導致伺服器運行時負載過大。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障警報,表示匯川伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面:控制電源電壓瞬時下降;參數(shù)寫入過程中電源被切斷了;一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值;因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作;氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導致內(nèi)部元器件發(fā)生故障;伺服驅(qū)動器自身的故障。

  匯川報警代碼如下:
2).可復位
Er.130 DI功能重復分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓,直流母線電壓*過正常值
Er.410 主回路電欠壓,直流母線電壓**正常值
Er.420:主回路檢測進電缺相
Er.500 過速,伺服電機實際轉(zhuǎn)速*過設定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅(qū)動器過載
Er.620 電機過載
Er.630 電機堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大,位置控制模式下,位置偏差大于H0A-10設定值
Er.B01 脈沖輸入異常,輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過大,全閉環(huán)位置偏差**值*過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設定*限,
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷



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