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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

FANUC常見伺服報警故障及解決方法有哪些?

發(fā)布者:宋麗影    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-6-15

FANUC常見伺服報警故障及解決方法有哪些?



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SV0301:APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況,更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;

3、更換脈沖編碼器。

SV0306:APC報警:溢出報警

1、確認參數(shù)No.2084、No.2085是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

SV0307:APC報警:軸移動超差報警

1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾,確認反饋線屏蔽是否良好。

SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;

2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;

3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;

2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤 (外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358,根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值,進一步確認401報警的故障點;

2、檢查MCC回路;

3、檢查EMG急;芈罚

4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;

5、更電源單元。

同步控制中SV0407:誤差過大報警

1、檢查同步控制位置偏差值;

2、檢查同步控制是否正常。

移動軸時SV0409報警

1、檢查移動時該軸的負載情況;

2、確認機械是否卡死;

3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;

4、更換伺服電機;

5、更換伺服驅(qū)動器。

SV0410:停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死;

2、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;

3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,單獨驅(qū)動電機,若正常,找MTB檢查機械部分;若故障依舊,更換電機或伺服驅(qū)動器。

SV0411:移動時誤差過大報警

1、查看負載情況,若負載過大。

2、檢查機械是否卡死;

3、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;

4、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,單獨驅(qū)動電機,若正常,找MTB檢查機械部分;若故障依舊,伺服驅(qū)動器。

SV0417:伺服非法DGTL參數(shù)報警

1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確;

2、查看診斷No.0203#4的值,當No.0203#4=1時,通過No.0352的值進一步判斷故障點;當No.0203#4=0時,通過No.0280的值進一步判斷具體故障。

SV0421:超差(半閉環(huán))

1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差,對比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常;

2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。

3、檢查或屏蔽光柵尺;

SV0430:伺服電機過熱報警

1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值,并對比電機實際溫度。若顯示值過熱,而電機實際溫度正常。更換電機;

2、檢查電機負載是否過大,查看電機與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機械方面正常,更換電機。

SV0432:變頻器控制電壓低報警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常,包括變壓器,電磁接觸器等;

2、更換電源單元。

偶爾SV0433:變頻器DC鏈路電壓低報警

1、檢查外圍線路是否正常;

2、確認機床振動是否過大,保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響;

3、更換電源單元。

偶爾SV0434:逆變器控制電壓低報警

檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩(wěn)定,功率是否足夠。

偶爾SV0435:逆變器DC鏈路電壓低報警

1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;

2、如果發(fā)生全軸或多軸報警時,參考PSM:04報警方法排查故障;

3、若報警發(fā)生在單軸時,請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。

SV0436:軟過熱報警

1、查看電機負載是否過大;

2、若是重力軸,請確認抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開;

3、脫械部分,盤動電機軸是否卡死,若卡死或試機故障依舊,請更換電機;若不卡死,試機正常,請聯(lián)系機床廠家檢查機械部分。

SV0438:逆變器電流異常報警

1、檢查動力線是否有破損、對地短路,更換動力線;

2、測量電機三相對地是否絕緣,否,則更換電機;

3、更換伺服驅(qū)動器。

SV0439:DC鏈路電壓過高報警

1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定;

2、更換電源單元;

3、更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動器。

SV0441:異常電流偏移報警

1、檢查電機動力線是正常;

2、更換伺服驅(qū)動器

SV0442:DC鏈路充電異常報警

1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致;

2、檢查三相電壓是否平衡;

3、檢查MCC回路是否正常;

4、更換電源單元。

SV0443:變頻器冷卻風(fēng)扇停止報警

1、檢測電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常;

2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。

SV0444:逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報警

1、檢測伺服驅(qū)動器上方的散熱風(fēng)扇是否正常,更換散熱風(fēng)扇;

2、若更換風(fēng)扇無效,請更換伺服驅(qū)動器。

SV0445:軟件斷線報警(全閉環(huán))

1、檢查光柵尺反饋線是否正常;

2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機,若無故障,請聯(lián)系MTB檢查光柵尺;

3、檢查工作臺絲桿與電機連接是否存在間隙。

SV0449:逆變器IPM報警

1、檢查動力線是否正常;

2、從驅(qū)動器端脫開電機動力線,上電若還出現(xiàn)該報警,請更換驅(qū)動器。(對于重力軸,請確保重力軸安全的情況下操作。)

SV0453:脈沖編碼器軟件斷線報警

1、檢查反饋線是否正常;

2、在NC電源OFF狀態(tài)下,拔插反饋線后試機,若再該報警,請更換脈沖編碼器。

SV0465:讀ID信息失敗報警 檢查驅(qū)動器側(cè)板是否插緊,接線是否牢固。

SV0466:電機/放大器組合不對報警

1、檢查軸與放大器連接是否正常;

2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確;

3、更換伺服驅(qū)動器;

4、若新更換了伺服驅(qū)動器出現(xiàn)該報警,請把No.2165值修改為0。

SV0601:散熱冷卻風(fēng)扇故障報警

1、檢查伺服驅(qū)動器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn),若停止或者轉(zhuǎn)速異常,請更換風(fēng)扇;

2、若更換風(fēng)扇無效,請更換伺服驅(qū)動器。

SV0602:伺服放大器過熱報警

1、檢查伺服驅(qū)動器所帶軸負載是否正常;

2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動器。

SV0603:逆變器IPM檢測到過熱報警

1、檢查伺服驅(qū)動器所帶軸負載是否過大;

3、更換伺服驅(qū)動器。

SV0604:放大器通訊錯誤報警

1、檢查伺服驅(qū)動器之間的信號電纜連接是否正常;

2、更換驅(qū)動器控制側(cè)板。

SV0606:外部冷卻散熱片冷卻風(fēng)扇報警

1、檢測電源單元散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常,更換風(fēng)扇;

2、檢查控制側(cè)板是否插牢;

3、更換電源單元。

SV0607:主電源缺相報警

1、檢查輸入電源是否正常,是否缺相;

2、更換PSM單元。





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