三菱伺服常見維修型號： MR-J2-A/B 系列 MR-J2-10A MR-J2-20A MR-J2-40A MR-J2-70A MR-J2-100A MR-J2-120A MR-J2S-A/B 系列 MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-120A MR-J2S-150A MR-J2S-200A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-120B MR-J2S-150B MR-J2S-200B MR-J3 系列。
三菱維修例案：
1.1故障現(xiàn)象：上電后伺服電機電流持續(xù)上升直至報警有很多例這樣的情況。開機不久，某一伺服電機出現(xiàn)“過載”或“過電流”報警，有幾例是如果不驅(qū)動伺服軸，該軸不報警，一旦僅作點動運行，也發(fā)生“過載”或“過電流”報警。而實際情況是電機空載運行。
1.2分析及處理
瓦房店機床廠既然是“過載”，“過電流”報警，應該是伺服電機帶上了很大負載，但電機現(xiàn)在是空載，為什么會出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象呢？
打開CNC上的“伺服監(jiān)視”畫面，觀察到下列現(xiàn)象：
只要發(fā)出“點動”信號，伺服電機轉(zhuǎn)動后即使立即停止點動，電機電流還是會持續(xù)上升，直到超過設定的極限后發(fā)出報警。
1.3調(diào)試階段
a.檢查電機型號參數(shù)2225(參數(shù)2225設置錯誤也會出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象)；
b．檢查電機與驅(qū)動器的三相電源U,V,W是否對應，若相序錯誤會引起此類故障；
c．機械安裝有問題：如伺服電機軸受到了來自機械方面過大的扭矩，伺服電機的工作特性是保持在NC系統(tǒng)的“指令位置”，而來自機械方面的過大的扭矩迫使伺服電機離開其“指令位置”，兩方面相互作用，使伺服電機一直在工作，所以在“伺服監(jiān)視”畫面就看到“電流持續(xù)上升”；
d.如果“反向間隙”2011，2012設置過大也會加劇由于機械安裝不當引起的這類過載現(xiàn)象。
1.4故障排除
要求廠家將伺服電機拆下，檢查安裝的同心度及其他影響伺服電機軸受力的情況。重新安裝后，該故障排除。
也有幾例是工作過一段時間后電機仍然出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，經(jīng)過重新拆裝電機后故障消除。
三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服MR-J2S系列所有伺服報警的代碼：
AL10 欠壓
AL12 存儲器異常
AL13 時鐘異常
AL15 存儲器異常2
AL16 編碼器異常1
AL 17 電路異常2
AL 19 存儲器異常3
AL 1A 電機配合異常
AL 20 編碼器異常2
AL 24 電機接地故障
AL 25 絕對位置丟失
AL 30 再生制動異常
AL 31 超速
AL 32 過流
AL 33 過壓
AL 35 指令脈沖頻率異常
AL 37 參數(shù)異常
AL 45 主電路器件過熱
AL 46 電機過熱
AL 50 過載1
AL 51 過載2
AL 52 誤差過大
AL 8A 串行通訊超時
AL 8E 串行通訊異常
三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服警告代碼：
AL 92 電池斷線警告
AL 96 原點設定錯誤警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動電流過大警告
AL E1 過載警告
AL E3 絕對位置計數(shù)器警告
AL E5 ABS超時警告
AL E6 伺服電機異常停止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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