專業(yè)維修力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
力士樂伺服驅(qū)動器報警代碼維修分析方法：
一、故障報警（fxxxx）
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
F8016 自動折償：無結(jié)果的重復(fù)
F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2
F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯誤機(jī)械連接
F8027 驅(qū)動裝置激活時的安全停止
F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤
F8057 設(shè)備過載關(guān)機(jī)
F8060 電功率部分中出現(xiàn)過電流
F8064 電機(jī)缺相中斷
F8067 PWM 定時器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度環(huán)故障
F8079 超出速度極限值
F8091 功率部分損壞
F8100 參數(shù)處理初始化時的故障
F8102 功率部分初始化時的故障
F8118 不允許的功率部分/固件組合
F8120 不允許的控制部件/固件組合
F8122 控制部件損壞
F8129 可選模塊固件錯誤
F8130 安全系統(tǒng)選項2 固件錯誤
F8133 檢查斷續(xù)電路時出現(xiàn)故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基礎(chǔ)初始化安全指令錯誤
F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無效
F8806 加載過程超時
F8813 電源扼流圈連接故障
F8838 外部制動電阻過電流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超過安全相關(guān)的正位極限值
F7012 超過安全相關(guān)的負(fù)位極限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相關(guān)的安全終端位置
F7030 超出安全相關(guān)的運行停止定位窗口
F7031 移動方向錯誤
F7040 有效峰值的參數(shù)設(shè)置不合理
F7041 位置實際值不合理.
F7042 安全運行模式合理性錯誤
F7043 輸出級閉鎖故障
F7050 停止過程超時
F7051 安全相關(guān)的減速過程超時
F6010 PLC 運行時間錯誤
F6024 超出最大制動時間
F6029 超出正位極限值
F6030 超出負(fù)位極限值
F6034 緊急停止功能被激活
F6042 兩個行程限位開關(guān)都被觸動
F6043 正行程限位開關(guān)被觸動
F6044 負(fù)行程限位開關(guān)被觸動
F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）
F4001 兩次MST 故障關(guān)閉
F4002 兩次MDT 故障關(guān)閉
F4003 關(guān)閉無效通訊階段
F4004 相位上調(diào)時的故障
F4005 相位下調(diào)時的故障
F4006 無就緒信號相位轉(zhuǎn)換
F4009 總線中斷.
F4012 錯誤的輸入/輸出長度
F4014 PLC 看門狗
F4016 PLC 兩次實時通道中斷
F4017：S-III：相位轉(zhuǎn)換流程不正確
F4034 緊急停止
F4140 CDD 通訊故障
F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失
F3112 缺少安全參考點
F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤
F3117 位置實際值不合理
F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障
F3131 檢查確認(rèn)信號時出現(xiàn)故障
F3132 檢查診斷輸出時出現(xiàn)故障
F3133 檢查關(guān)斷電路時出現(xiàn)故障
F3134 動態(tài)設(shè)置時間間隔錯誤
F3135 動態(tài)脈沖持續(xù)時間錯誤
F3140 安全參數(shù)不合理
F3141 選擇不合理
F3142 超出許可時間
F3143 刪除安全指令錯誤
F3144 安全配置錯誤
F3145 解鎖防護(hù)門時出現(xiàn)故障
F3146 通道2 系統(tǒng)錯誤
F3147 通道1 系統(tǒng)錯誤.
F3150 安全指令系統(tǒng)啟動錯誤
F3151 安全指令系統(tǒng)停止錯誤
F3152 SI 數(shù)據(jù)備份錯誤
F3160 安全總線通訊故障
F2004 運動軌跡中出現(xiàn)故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到?jīng)]有進(jìn)行初始化的運行方式
F2008 RL 電機(jī)型號已改變
F2009 PL 加載參數(shù)默認(rèn)值
F2010 數(shù)字輸入/輸出端初始化時出錯
F2011 PLC 故障編號1
F2012 PLC 故障編號2
F2013 PLC 故障編號3
F2014 PLC 故障編號4
F2018 設(shè)備超溫關(guān)機(jī)
F2019 電機(jī)超溫關(guān)閉
F2021 電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞
F2022 設(shè)備溫度監(jiān)控裝置損壞
F2025 驅(qū)動裝置尚未就緒
F2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
F2028 控制偏離過度
F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤
F2032 折償精細(xì)調(diào)整時出錯
F2033 外部電源X10 故障.
F2036 位置實際值差異過大
F2037 位置命令值差異過大
F2039 超出最大加速度
F2040 設(shè)備超溫關(guān)機(jī)2
F2042 編碼器2：編碼器信號故障
F2043 測量編碼器：編碼器信號故障
F2044 外部電源X15 故障
F2048 電池欠壓
F2050 定位預(yù)設(shè)值存儲器溢出
F2051 定位預(yù)設(shè)值存儲器中沒有連續(xù)定位塊
F2053 增量編碼器仿真器：頻率過高
F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障
F2055 外部電源X31/X32 故障
F2057 目標(biāo)位置超出行程
F2058 定位預(yù)設(shè)值造成的內(nèi)部溢出
F2059 定位時命令值方向錯誤
F2063 主軸發(fā)生器內(nèi)部溢出
F2064 主軸發(fā)生器命令值方向錯誤
F2067 主通訊上的同步錯誤
F2069 松開電機(jī)保持制動器時出現(xiàn)故障
F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值1
F2075 絕對編碼器窗口外的位置實際值2
F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值3
F2077 電流測量調(diào)整錯誤
F2086 供電裝置模塊故障
F2087 模塊組通訊錯誤
F2100 命令值存儲器訪問錯誤
F2101 MMC 沒有響應(yīng)
F2102 I2C 存儲器沒有響應(yīng)
F2103 EnDat 存儲器沒有響應(yīng)
F2104 折嘗偏置無效
F2105 Hiperface 存儲器沒有響應(yīng).
F2110 功率部分中非循環(huán)數(shù)據(jù)通訊錯誤..
F2130 舒適型操作面板故障
F2140 CDD 從站故障
F2174 電機(jī)編碼器參考點丟失
F2175 可選編碼器的參考點丟失
F2176 測量編碼器參考點丟失
F2177 電機(jī)編碼器模限制錯誤
F2178 可選編碼器模限制錯誤
F2179 測量編碼器模限制錯誤
F2270 模擬輸入端1 或者2，導(dǎo)線斷裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接觸器中出現(xiàn)欠壓
F2815 主接觸器中出現(xiàn)過壓
F2816 供電模塊軟啟動錯誤
F2817 功率部分中出現(xiàn)過壓
F2818 相位中斷
F2819 主接觸器斷電
F2820 制動電阻過載
F2821 制動電阻控制裝置故障
F2825 制動電阻接通峰值過小
F2833 電機(jī)導(dǎo)線中的對地短路
F2834 保護(hù)器控制裝置故障
F2835 主接觸器保護(hù)器布線錯誤
F2836 母線對稱性監(jiān)控錯誤
F2840 供電裝置關(guān)閉故障.
F2860 主接觸器的的功率部分中出現(xiàn)過電流
F2890 設(shè)備識別碼無效
F2891 中斷信號定時錯誤
F2892 不支持的硬件類型
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