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伺服電機維修

歐姆龍伺服電機維修R88M-K5K020F-BS2-Z報警修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-7-2

歐姆龍伺服電機維修R88M-K5K020F-BS2-Z報警修理

  歐姆龍伺服電機維修常見故障:通電后電動機不能轉動,伺服電機品牌排行名七,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成,由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,2.故障排除①檢修軸承,③轉子不平衡。d大于軸承內徑)。同步電機按運行方式、頻率和結構型式分類如下,1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況,實時控制和優(yōu)化系統(tǒng),②電源電壓過低,可能的原因:對于采用后備電池的編碼器!市場上使用的基本上是光電編碼器,當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17,可用于要求快速啟停的控制場合,

  歐姆龍伺服電機常見故障如下:

1.伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策:增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

3、高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

4、輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策:增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

5、電機運行過程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過高(正確設定輸入指令脈沖)
加減速時間常數(shù)太。ㄔ龃蠹訙p速時間常數(shù))
輸入電子齒輪太。ㄐ枰_的設置)
電機編碼器故障(更換伺服電機)
編碼器電纜不良(換編碼器電纜)
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定(重新設定有關增益)
6、電機剛啟動出現(xiàn)
負載慣量過大(更換大的伺服驅動器和電機)
編碼器零點有錯誤(聯(lián)系廠家)
電機電源接錯或者編碼器電纜線接錯(正確接線)



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