發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障:可以對電機(jī)進(jìn)行伺服定位、軟件驅(qū)動(dòng)等。維修范圍包括:電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等。
發(fā)那科伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
電機(jī)本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊
2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好
3)軸承選用不當(dāng)
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物
5)軸電流
使用方面:
1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求
2)皮帶輪拉動(dòng)過緊
3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整,方法如下:
1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí),因?yàn)镮u=IV+IW。,且Iv=Iw,事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置,因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意:加入的勵(lì)磁電流不可以太大,只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后,旋轉(zhuǎn)編碼器,使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”,使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機(jī)維修。
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