富士伺服驅(qū)動器報警代碼維修講解如下：
一、報警顯示的含義
序號 顯示 名稱 說明 種類
1 Oc1 過電流1 重大故障
2 Oc2 過電流2
3 Os 超速
4 Hu 過電壓
5 Et1 編碼器異常1
6 Et2 編碼器異常2
7 Ct 控制電路異常
8 dE 存儲器異常
9 Fb 保險絲斷
10 cE 電機組合異常
11 tH 再生晶體管過熱
12 Ec 編碼器通信異常
13 ctE CONT重復(fù)
14 oL1 過載1
15 oL2 過載2
16 rH4 浪涌電流抑制電路異常
17 LuP 主電路電壓不足
富士報警處理方法：
LuP主電路電壓不足；供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓
原因
措施
因瞬間斷電等引起的電源電壓下降
◎確認是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境
◎電源功率及變壓器功率是確認及改善
rH1內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻的電力消耗量超過上限值
原因
措施
電源電壓過高（剛接通電源后）
◎確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)
◎若有功率改進用電容器則插入電抗器
根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力
◎延長減速時間
◎降低伺服電機的轉(zhuǎn)速
◎延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
未連接再生電阻
正確連接，將PA2_65置于0或2
rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）
原因
措施
電源電壓過高（剛接通電源后）
確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)
根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力
◎延長減速時間
◎降低伺服電機的轉(zhuǎn)速
◎延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
◎提高外部再生電阻的功率
◎安裝配重
外部再生電阻過熱信號的誤配線
正確連接
rH3再生晶體管異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障
原因
措施
再生晶體管發(fā)生短路故障
因再次接通電源重新顯示時，更換伺服放大器
注意：若再生晶體管發(fā)生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時請迅速將電源置于OFF
rH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障
原因
措施
伺服放大器出現(xiàn)故障
更換伺服放大器
周圍溫度超過55℃
◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下
◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離
注意：若周圍溫度在55℃以內(nèi)，檢測到該報警的情況下，不要再次運行，請更換伺服放大器
oF偏差超出：偏差超出檢測值設(shè)定的伺服電機旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計于伺服放大器內(nèi)部
原因
措施
動力配線的連接錯誤（將伺服ON置于ON時發(fā)生報警）
確認并修復(fù)動力線（U、V、W）的配線
伺服電機不能機械性旋轉(zhuǎn)
確認制動器是否在運行
輸出轉(zhuǎn)矩小
增大PA1_27.28：轉(zhuǎn)矩值限制值
偏差超出檢測寬度小
增大PA2_69：偏差超出檢測值
成為P控制狀態(tài)
將P運行信號OFF
增益低
實施增益調(diào)整
脈沖列頻率的加減速過急
延長加減速時間
AH放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度
措施
周圍溫度超過55℃
◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下
◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離
注意：有可能子有效轉(zhuǎn)矩超過100%的情況下使用。請通過觸摸屏或者PC加載器確認有效轉(zhuǎn)矩，在100%以內(nèi)使用
EH編碼器過熱：伺服電機內(nèi)的編碼器超過容許溫度
原因
措施
周圍溫度高
◎?qū)⑺欧姍C的周圍溫度保持在40℃以下
◎存在妨礙放熱的障礙物時，將其排出
有效轉(zhuǎn)矩超過額定
延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線
dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常
dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過ET發(fā)生報警時的再通電檢測
原因
措施
dL1發(fā)生報警
◎確認并修復(fù)編碼器電纜是否斷線
◎更換電池
◎因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示
dL2發(fā)生報警
若以位置預(yù)置不能接除，則要更換伺服電機
dL3發(fā)生報警
◎以位置預(yù)置能解除dL3，但殘留ET報警
◎若不能解除ET報警則更換伺服電機
AF多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)了-32766～+32765以上
原因
措施
伺服電機旋轉(zhuǎn)量大
◎確認伺服電機旋轉(zhuǎn)量
◎以PC加載器等確認目前位置
‘E初始化錯誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立
原因
措施
編碼器出現(xiàn)故障
更換伺服電機
在伺服電機從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/mm以上）狀態(tài)將電源置于ON
伺服電機停止?fàn)顟B(tài)時即使再次接通電源也不恢復(fù)時，則更換伺服電機
¯PoF緊急停止
原因
措施
觸碰到設(shè)備的防撞裝置
檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)
¯Pno速度零停止
原因
措施
介質(zhì)定位旋鈕沒有放下
檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)
-PP1
X方向伺服驅(qū)動器正常狀態(tài)下顯示
Y方向驅(qū)動器不在原點時運行狀態(tài)顯示
-Pot
Y方向伺服驅(qū)動器顯示
Y方向驅(qū)動器處于原點位置時顯示http://www.getaduro.com
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