西門子6RA70直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。輸入為三相電源,額定電樞電流從15A到2200A,緊湊型整流器可以并聯(lián)使用,提供高至12000A的電流,勵磁電路可以提供85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)。主要適用于需要較寬的調(diào)速范圍;需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;加、減速時需要自動平滑的過度過程;需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩大;需要較好的挖土機(jī)特性,能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上。
原理:
上端和交流電源連接,下端和直流電動機(jī)連接,將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
西門子6RA70直流調(diào)速器維修方法如下:
1、檢查電樞碳刷,碳刷的長度,接觸面和彈力都合適;
2、檢查換向環(huán),表面應(yīng)平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路;
3、檢查測速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。
4、檢查馬達(dá)波箱是否有問題,漏油、潤滑不良,傳動機(jī)構(gòu)磨損,可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。
如果是模擬調(diào)速系統(tǒng),對于一般的電氣維修人員難度會比較大,但仍然要按以下步驟處理:
1、測量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定,一般它應(yīng)該恒定,以保證磁場穩(wěn)定,這是恒速的有利條件;
2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,一般可取40%左右較大給定)
3、調(diào)整速度環(huán)比例增益,積分電容,以使速度穩(wěn)定;
4、重新整定電流環(huán)參數(shù);
5、在全部設(shè)定范圍試車,進(jìn)行精調(diào),以求在所有速度段,負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
6、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成西門子6RA70直流調(diào)速器維修,不符合,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。
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