倫茨Lenze輪次伺服電機比較容易出現(xiàn)的,磁鐵爆烈、線圈燒壞、編碼器故障,電機發(fā)燙、抖動、斷軸、有異響、軸承位磨損、等各類問題都可以維修,
倫茨Lenze輪次伺服電機維修常見故障如下:
一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通(至少兩相未通);② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③ 過流繼電器調(diào)得過小;④ 控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④ 改正接線。
二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;④ 電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡;⑤ 電源電壓過低;⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點予以修復(fù);② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④ 減載或查出并消除 機械故障,⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正,⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦ 修復(fù)軸承。
三、伺服電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過低;② 面接法電機誤接;③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;⑤ 修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑥ 電機過載。
2.故障排除① 測量電源電壓,設(shè)法改善;② 糾正接法;③ 檢查開焊和斷點并修復(fù);④ 查出誤接處予以改正;⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù);⑥ 減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯;② 電源電壓不平衡;③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正;② 測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③ 消除繞組故障。
五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③ 軸承缺油;④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除① 更換軸承或清洗軸承;② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③ 加油;④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
什么是伺服電機
伺服電機在生活中應(yīng)用很廣泛,例如我們熟悉的機床,印刷機器,還有我們了解確不怎么接觸到的機器人,自動化生產(chǎn)線等等工程中,都能看見他的身影,那么伺服電機的工作原理是什么,相信很多人對此都不是很明白,作為一種補助馬達間接裝置,伺服電機在伺服系統(tǒng)中,占有重要的位置。在一定的程度上,伺服電機可以使控制速度,位置精度更為準確。那么伺服電機的工作原理是沒是呢,實際上,伺服電機是一種發(fā)電機,該發(fā)電機在伺服系統(tǒng)中可以控制機械元件的轉(zhuǎn)動。伺服電機又可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。而直流伺服電機有可以分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機。交流伺服電機可以分為同步電機和異步電機。相比較而言,交流伺服電機比直流伺服電機更好一些。但直流伺服電機比交流伺服電機價格上更有優(yōu)勢。
伺服電機的工作原理是什么
伺服系統(tǒng)的執(zhí)行單元是伺服電機,控制單元是上位機和伺服放大器。伺服系統(tǒng)主要是依據(jù)脈沖來控制執(zhí)行單元即伺服電機的工作的。當(dāng)伺服電機接受到一個脈沖,伺服電機就旋轉(zhuǎn)一個角度的位移。同樣伺服電機已具有發(fā)出脈沖的功能,當(dāng)伺服電機發(fā)出一個脈沖以后,上位機接收到一個脈沖,這樣系統(tǒng)就能準確的記錄伺服電機發(fā)出多少脈沖和接受多少脈沖。從而更精確的控制伺服電機的運轉(zhuǎn)。進而實現(xiàn)更為精確的定位。
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