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伺服驅(qū)動器維修

蘇州Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器維修 啟動報警93/94/95修理

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-13

蘇州Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器維修 啟動報警93/94/95修理

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  蘇州Baumuller鮑米勒/苞米勒伺服報警P0206/93/94/95維修案例?
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準備好運行
90 =階段失敗
91電源故障恢復(fù)主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留 

一:過電壓故障,這里所指的電壓常指直流母線電壓,過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓,在過電壓發(fā)生時,直流母線的儲能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動器可調(diào))左右時,驅(qū)動器過電壓保護動作,
第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。 直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所致,第二種減速時減速時間過短,電機受外力影響(風(fēng)機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶,這時電機的轉(zhuǎn)差率為負,其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩,電動機處于發(fā)電狀態(tài),負載的動能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓, 應(yīng)用調(diào)試中過壓問題的解決,由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對策也不相同。
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