REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明
1.1 錯誤診斷信息
F F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1（1#錯誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯誤） DISC-Error no.3（3#錯誤） DISC-Error no.4（4#錯誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機
F219 電機過熱關(guān)機
F220 制動電阻器過載關(guān)機
F221 電機溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯誤。
2. 故障原因：
力士樂驅(qū)動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過5us，即產(chǎn)生此錯誤。
3. 故障處理：
需要更換力士樂驅(qū)動控制器。
二、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F262 。
1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯誤被清除。
(2 ) 對于熱過載，出現(xiàn)錯誤信號，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發(fā)生熱過負(fù)荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 輸出短路;
(2) 一或多個輸出過載。
3. 故障處理：
(1) 對于故障原因一，消除短路或限制開關(guān)電流(<350mA);
(2) 對于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80mA。
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