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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

Rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修 報警F291/F292修理故障

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-16

Rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修 報警F291/F292修理故障

  力士樂驅(qū)動報F291/F292 24V error本機(jī)控制電源用24V電,經(jīng)KM25P2穩(wěn)壓至13.5V,再經(jīng)過SG2525振蕩產(chǎn)生各路控制電壓。檢測發(fā)現(xiàn)24V只有16V左右,且電流過大,逐級測試,發(fā)現(xiàn)模塊驅(qū)動芯片CEM4946雙MOS管有一個已壞(共6個),更換CEM4946后正常。


  Rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器報警代碼維修方法
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙 MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 階段切換無就緒信
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙 SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器 1 故障:信號幅度錯誤
F843 編碼器 2 故障:信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障:象限錯誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流:功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅(qū)動部分故障
F878 速度環(huán)錯誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
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