BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障
4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4170=塊識(shí)別：寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤
4172=模塊識(shí)別：寫(xiě)入時(shí)的一般錯(cuò)誤
4173=內(nèi)部錯(cuò)誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫(xiě)的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數(shù)編號(hào)
4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）
無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修、過(guò)流維修、過(guò)壓維修、
欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、
有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修、電源跳閘、黃燈不亮、
缺相、炸模塊、無(wú)輸出，輸出電壓低、輸出點(diǎn)無(wú)輸出、
紅色燈亮、啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)、不能啟動(dòng)維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、
模塊損壞維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修以及各種報(bào)警代碼維修等。
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