博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：之前一家海寧做毛皮制造的工廠聯(lián)系我們，那會(huì)兒快過(guò)年了。遼寧的客戶(hù)咨詢(xún)說(shuō)他的伺服驅(qū)動(dòng)器壞了。伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊故障被識(shí)別為行程5，并且“PSU”將顯示在伺服驅(qū)動(dòng)器的鍵盤(pán)上。內(nèi)部電源故障表示一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部電源軌超出限制或過(guò)載。
博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊故障維修步驟：
1卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的選項(xiàng)模塊并執(zhí)行重置
2從力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端子4上斷開(kāi)速度電位計(jì)（+10伏電源），然后執(zhí)行復(fù)位
3斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端子9上的+24伏數(shù)字I/O電源并執(zhí)行復(fù)位
4如果伺服驅(qū)動(dòng)器中存在內(nèi)部硬件故障，請(qǐng)維修或更換驅(qū)動(dòng)器
5通過(guò)拆下選項(xiàng)模塊和端子4和9處的外部控制導(dǎo)線(xiàn)，消除了外部負(fù)載。如果復(fù)位無(wú)法清除故障，則驅(qū)動(dòng)器存在內(nèi)部故障。如果重置確實(shí)清除了PSU故障，則每次重新連接一個(gè)項(xiàng)目，直到故障再次出現(xiàn)并查看該接線(xiàn)或選項(xiàng)模塊本身。
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