庫卡機(jī)器人示教器維修常見故障：
1、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、KUKA酷卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停
5、KUKA酷卡機(jī)器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫卡機(jī)器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
12、庫卡機(jī)器人示教器無法啟動(dòng)
13、庫卡機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。
機(jī)器人示教器常見故障有哪些？又該怎么處理？
故障一：示教器觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作;
②觸摸屏發(fā)生故障;
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;
④觸摸屏信號線發(fā)生故障;
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障;
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;
⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，
故障二：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
示教器黑屏
這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的;如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到*新的固件看一下，如果還不行，請聯(lián)系廠家。
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