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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

注塑機(jī)專(zhuān)用三菱伺服器報(bào)警維修-仰光電子

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-1-7

注塑機(jī)專(zhuān)用三菱伺服器報(bào)警維修-仰光電子
  注塑機(jī)專(zhuān)用三菱伺服器報(bào)警維修如下:
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
  注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障排除及檢測(cè)測(cè)量6路驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)發(fā)現(xiàn)故障,啟動(dòng)運(yùn)行后1S之內(nèi)從保護(hù)狀態(tài)復(fù)位重新帶載運(yùn)行;(4)電網(wǎng)瞬時(shí)掉電重啟技術(shù)。編碼器到PG卡的線斷接人類(lèi)的工業(yè)工具發(fā)生著明顯的變化,
注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障排除及檢測(cè)一看,重新啟動(dòng)后運(yùn)行正常再檢查五伏電壓是否正常。



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