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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服驅(qū)動器E8260報(bào)警維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-1-10

力士樂伺服驅(qū)動器E8260報(bào)警維修
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力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策


1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對策:
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
 
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對策:
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)編碼
器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
 
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對策:北京力士樂伺服驅(qū)動器維修請聯(lián)系--13681157952--黃工-北京慧博時(shí)代科技有限公司

4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
;  (02,03 版固化軟件)
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警。
(04 版固化軟件) ; (
3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
 
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻
 
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
 
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū)動器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對策:
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
 
8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
 
9、故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動器溫度故障
對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
 
10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
 
11、故障代碼:F2820
故障描述:制動電阻報(bào)警
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
 
12、故障代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造
成內(nèi) 存溢出。
對策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。
 
13、故障代碼:F2074
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后 的
位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
 
14、故障代碼:F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
 
15、故障代碼:F2008
故障描述:電機(jī)類型改變, 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次
上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對策:直接復(fù)位即可
 
16、故障代碼:F8070
故障描述:外部 24V 故障
對策:檢查 24V 電源和接線
 
17、故障代碼:F8069
故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對策: 更換 HCS 或 CSB
 
18、故障代碼:F8060
故障描述:過流報(bào)警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
 
19、故障代碼:F8838
故障描述:制動電阻過流
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV。

20、故障代碼:F8102
故障描述:驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
, 障,給予更換。
對策:QQ:1550296730力十樂驅(qū)動器維修可加我QQ咨詢
 
21、故障代碼:F8078
故障描述:速度環(huán)報(bào)警
對策:
(1)電機(jī)動力線相序接反;
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化;
(3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對同步電機(jī)) ,送力士樂校整;
(4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器;
(5)外部機(jī)械過重或卡死;
 
22、故障代碼:F4001
故障描述:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤,
對策:
(1)檢查光纜、光纜卡接頭;
(2)更換 CSB 控制單元;
 
23、故障代碼:F8022
故障描述:電機(jī)編碼器信號弱
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB
的編碼器反饋口。

24、故障代碼:“bb”不能切換到“Ab”
故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流)
對策:檢查外部 380V,如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。

25、故障代碼:P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述:光纜環(huán)通訊故障
對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;
 
26、故障代碼:顯 示 “LOADER”
故障描述:FIRMWARE 錯(cuò)誤 
對策:需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”


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