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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-1-11

發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702
  維修保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人A05B-1221-B702 :正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1

)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)

(MOTORSOFF)的位置)。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手……

  發(fā)那科機(jī)器人機(jī)器人維護(hù),正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:
 。1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
 。2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。
 。3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。
  1)失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn),不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)

。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
  2)安全使用示教器安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姡?br />
MOTORSON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示

教器,必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要

移動(dòng)時(shí),立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身

上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。


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