斯德博伺服編碼器故障現(xiàn)象
1、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫,要看編碼器損害的情況。
2、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了
3、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。
當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè),檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實(shí)際匹配,檢查一下接線是否全部正常,伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,如果線路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器是否燒壞了,有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試,沒(méi)有備件就只能送到專業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī),伺服馬達(dá) 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。
斯德博電機(jī)電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
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