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伺服驅(qū)動器維修

保德伺服驅(qū)動器故障維修處理方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-1-18

保德伺服驅(qū)動器故障維修處理方法

保德伺服驅(qū)動器故障維修處理方法


1、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;  

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求! 

處理方法:檢查并提高供電電壓! 

2、電機失速;  

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯!    

處理方法:可以嘗試以下方法。  

 a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)   

b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入! 

 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入!  

d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好! 

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電!    

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的!  

3、LED燈是綠的,但是電機不動;  

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。     

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口! 

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的!    

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 

4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;   

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)!  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 

5、LED燈始終保持紅色;   

故障原因:存在故障!  

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效!  

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;  

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯!    

處理方法:檢測或查出正確的相位。  

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。    

 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置! 

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。     

處理方法:重新設(shè)定。 

7、當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍;  

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。     

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差! 

(2) 故障原因:HALL傳感器故障     

處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。




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