貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警39001方法如下：
39001: Endat 編碼器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active
Info(USINT): Slot
39002: 旋變：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded
Info(USINT): Slot
39003: Endat 編碼器：報(bào)警置位Endat encoder: Alarm bit is set
Info(USINT): Slot
39004: Endat 編碼器：報(bào)警位-亮失敗Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure
Info(USINT): Slot
39005: Endat 編碼器：報(bào)警位-信號(hào)放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small
Info(USINT): Slot
39006: Endat 編碼器：報(bào)警位-檢測(cè)位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value
Info(USINT): Slot
39007: Endat 編碼器：報(bào)警位-過(guò)壓Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage
Info(USINT): Slot
39008: Endat 編碼器：報(bào)警位-低壓Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage
Info(USINT): Slot
39009: Endat 編碼器：報(bào)警位-過(guò)流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent
Info(USINT): Slot
39010: Endat 編碼器：報(bào)警位-需要更換電池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required
Info(USINT): Slot
① 逆變模塊有開(kāi)路性損壞，先是擊穿短路，炸裂后開(kāi)路，或G、E間內(nèi)部損壞，雖有觸發(fā)信號(hào)引入，但I(xiàn)GBT不能正常導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電路的IGBT管壓降檢測(cè)電路檢測(cè)到異常大的導(dǎo)通壓降，報(bào)出OC故障。
② 驅(qū)動(dòng)電路本身故障。
a：無(wú)激勵(lì)脈沖加到IGBT的觸發(fā)端子。一是從CPU主板來(lái)的脈沖信號(hào)未能正常輸入到驅(qū)動(dòng)電路的輸入端；二是驅(qū)動(dòng)電路有元器件損壞，阻斷了脈沖信號(hào)的傳輸。
b：驅(qū)動(dòng)電路不能輸出正常的驅(qū)動(dòng)脈沖，多為電流輸出能力不足。一是驅(qū)動(dòng)IC的后置放大器低效，元器件變值等；二是驅(qū)動(dòng)供電不良，不能達(dá)到足夠的電壓幅值和輸出足夠的驅(qū)動(dòng)電流，使IGBT不能補(bǔ)良好導(dǎo)通或處于導(dǎo)通與截止的臨界點(diǎn)上，IGBT管壓降檢測(cè)電路檢測(cè)到大于7V和管壓降信號(hào)而報(bào)出OC故障。
C：驅(qū)動(dòng)供電電源的低落為驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)部欠壓電路所偵測(cè)，驅(qū)動(dòng)IC報(bào)出OC故障。
（2）地電流大于額定電流的50%時(shí)，即判斷為GF故障，其實(shí)GF也是OC故障的一個(gè)別名。在報(bào)警層次上有所不同，GF報(bào)警用于起動(dòng)初始階段的對(duì)IGBT過(guò)電流（或管壓降）狀態(tài)的檢測(cè)。
（3）上電，驅(qū)動(dòng)器未接收起動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在系統(tǒng)自檢結(jié)束后，即報(bào)出OC故障。故障原因：
①貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器的三相輸出電流檢測(cè)電路損壞，誤報(bào)過(guò)電流故障，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，誤報(bào)出嚴(yán)重過(guò)電流故障。
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