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F03* 下面的錯(cuò)誤信息的位置控制器(OPMODE 5或6只) 軸機(jī)械緊或阻斷 機(jī)械檢查系統(tǒng)
坡道設(shè)置扭矩不足 Travel along flatter ramps (ACC, DEC)
坡道在位置控制器、速度控制器超過(guò)坡道 在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制動(dòng)斜坡(DEC)
放大設(shè)定得太低。軸不夠力, 調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán)
放大定的太高了。軸振蕩. 調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán)可能,屏幕頁(yè)面,插入一個(gè)過(guò)濾器
IPEAK(最大電流)太低了 擴(kuò)大了下面的錯(cuò)誤窗口(屏幕上的位置數(shù)據(jù)頁(yè))或使用一個(gè)更大的放大器/電機(jī),增加IPEAK
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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