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維修項目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

常州西門子810d數(shù)控系統(tǒng)故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-21

常州西門子810d數(shù)控系統(tǒng)故障維修
 西門子810d數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子810D系統(tǒng)的數(shù)控外圓磨床開機時出現(xiàn)故障,系統(tǒng)屏幕顯示的報警“120202 Wait for connection to NC/PLC(等待連接NC/PLC)”。

西門子810d數(shù)控系統(tǒng)報警維修

 西門子810D系統(tǒng)120202報警

這臺機床系統(tǒng)PCU模塊采用PCU50.1,NC CPU模塊采用CCU3.4,伺服采用611D數(shù)字伺服系統(tǒng)。

據(jù)機床操作人員反映,機床在上次正常工作時由于冷卻水管沒有鎖緊,冷卻水管脫落,致使冷卻液噴到電氣柜上,機床操作人員斷電關(guān)機下班了。兩天后開機就出現(xiàn)這個報警。

打開電氣柜進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)CCU模塊上各種指示燈和狀態(tài)顯示數(shù)碼管沒有任何顯示,而CCU模塊上方剛好是機床電源電纜線進(jìn)線口,估計是冷卻液從電纜線進(jìn)線口滴淋到伺服電源模塊和數(shù)控系統(tǒng)模塊上,造成伺服電源模塊和數(shù)控系統(tǒng)損壞。

這臺機床數(shù)控部分由5個模塊構(gòu)成,包括伺服電源模塊、CCU數(shù)控CPU模塊、CCU box模塊和一套單軸611D伺服驅(qū)動模塊。機床有X軸、Z軸、C軸和B軸四個伺服軸,其中X軸、Z軸和C軸由CCU box自帶的伺服模塊控制,B軸由單獨的611D伺服控制板和伺服功率模塊控制。

首先懷疑伺服電源模塊進(jìn)水燒壞,拆下伺服電源模塊,拆開進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電源模塊部分電路確實已經(jīng)燒焦。檢查負(fù)載回路,沒有發(fā)現(xiàn)問題,更換以前維修過的伺服電源模塊,故障依舊,因此懷疑CCU模塊和CCU box模塊也有問題,訂購伺服電源模塊、CCU模塊和CCU box模塊。待新備件到貨后,把伺服電源模塊、CCU box模塊和CCU模塊全部安裝上,這時通電開機,CCU系統(tǒng)數(shù)碼管有顯示了,這時首先對CCU的NC和PLC進(jìn)行總清操作。

對NC進(jìn)行總清:將NCK設(shè)定開關(guān)S3從“0”撥到位置“1”,參考圖2,然后按復(fù)位(RESET)鍵S1,系統(tǒng)熱啟動,數(shù)分鐘后數(shù)控系統(tǒng)啟動完畢,并安裝標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù),待CCU模塊上數(shù)碼管顯示“6”,NC總清完畢,將S3開關(guān)撥回“0”位,但此時SF指示燈還在亮(這個燈亮指示伺服有問題,也可能是因為沒有下載NC系列備份的原因)。



西門子810D系統(tǒng)CCU面板開關(guān)與指示元件

對PLC進(jìn)行總清:將PLC設(shè)定開關(guān)S4從“0”撥到位置“2”,然后撥到位置“3”,直到PS燈亮起;這時在3s之內(nèi),快速將S4開關(guān)撥到位置“2”,然后撥回位置“3”,再撥到位置“2”,這個過程PS燈先閃后又亮,PF燈亮;待PS和PF燈都一直亮?xí)r,將開關(guān)S4撥回“0”位,這時PS和PF燈都不亮了,PR綠燈亮,PLC總清結(jié)束。

下載系列備份:NC和PLC總清操作后,需要下載這臺機床的NC和PLC系列備份文件。通過系統(tǒng)Service(服務(wù))菜單下擴展子菜單Series start-up(系列備份),按屏幕右側(cè)Read start up archive(讀備份文檔),選擇已經(jīng)備份在PCU硬盤上的NC系列備份文件進(jìn)行下載,然后選擇PLC系列備份文件進(jìn)行下載。

備份文件下載后CCU模塊上數(shù)碼管顯示6,但SF紅燈仍然在亮,伺服模塊上的X35紅燈亮。數(shù)控系統(tǒng)上有報警“300500 Axis B drive7 system error,errorcodes 000001BH,00020000H(B軸驅(qū)動系統(tǒng)錯誤,錯誤代碼0000001BH,00020000H)”,如圖3所示。



B軸300500伺服報警

因為報警指示B軸伺服系統(tǒng)有問題,首先將B軸的611D伺服控制板(6SN1118-0DM33-0AA1)換到其他機床,也出現(xiàn)300500伺服報警,說明伺服控制板損壞。

把另外一臺西門子840D機床上好的伺服控制板換上,通電開機,系統(tǒng)不但出現(xiàn)報警“300500 Axis B drive7 system error,errorcodes 000001BH,00020000H(B軸驅(qū)動系統(tǒng)錯誤,錯誤代碼0000001BH,00020000H)”,還出現(xiàn)報警“300500 Axis C drive1system error,error codes 000001BH,00010000H(X1軸驅(qū)動系統(tǒng)錯誤,錯誤代碼0000001BH,00010000H)”,如圖4所示。B軸伺服報警不但沒有消除,還多出一個C軸伺服報警。



4 B、C軸300500伺服報警

將B軸伺服控制板和伺服功率模塊都換到另外一臺采用西門子840D系統(tǒng)的機床上,機床正常工作沒有問題,說明這兩個模塊都沒有問題。把這兩個模塊再換回這臺機床,還是出現(xiàn)這兩個報警。

更換伺服系統(tǒng)控制總線和驅(qū)動總線都沒有解決問題,至此維修工作陷入困境。

因為公司只有一臺810D系統(tǒng)的機床,無法通過交換法確認(rèn)新CCU模塊和CCU box模塊是否有問題。

思前想后,在無計可施的情況下,決定將這臺機床換上的新伺服電源模塊換到另一臺采用840D系統(tǒng)的機床上檢測,更換后那臺機床也出現(xiàn)伺服報警,說明這個新伺服電源模塊有問題,把沒有故障機床上的伺服電源模塊安裝到這臺機床,報警消除,CCU模塊上的SF燈也熄滅,機床恢復(fù)了正常工作。

原來是新伺服電源模塊出現(xiàn)問題,導(dǎo)致B、C軸同時出現(xiàn)300500伺服報警。

這次意外故障導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)除B軸伺服功率模塊外,其他4個模塊全部損壞,并且新購置的伺服電源模塊也損壞了,不但損失巨大,維修過程也費盡周折。為防止類似故障再次發(fā)生,用密封膠將電纜進(jìn)線口封住,防止水進(jìn)入電氣柜。


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