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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

杭州安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器欠壓故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-30

杭州安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器欠壓故障維修
安川機(jī)器人驅(qū)動器維修常見的故障
  1、過壓
  過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時候,其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
  2、欠壓
  欠壓也是安川機(jī)器人驅(qū)動器維修中經(jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20v系列低于200v,380v系列低于400v),主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題
  3、過熱
  安川機(jī)器人驅(qū)動器維修,過熱也是一種比較常見的故障,主要原因:周圍溫度過高,風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn),溫度傳感器性能不良,馬達(dá)過熱。
                  
  安川機(jī)器人驅(qū)動器維修常見型號:
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