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機器人維修售后服務(wù)

安川機器人出現(xiàn)維修報警

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-30


安川機器人故障報警維修

安川機器人警報代碼的分類

       出現(xiàn)等級0~3(重故障)的警報時,伺服電源會被切斷。
                    
       如下表:警報代碼分類
 
警報代碼警報 等級警報 重置方法
 
0 □□□ 等級0 (重故障)(離線警報:初始診斷/硬件診斷警報) 無法通過警報畫面中的“重置”或?qū)S幂斎胄盘枺ň瘓笾刂茫┻M行重置。
請關(guān)閉主電源,待排除警報發(fā)生原因后再開啟主電源。
 
1 □□□~ 3 □□□  
等級1~3 (重故障) 無法通過警報畫面中的“重置”或?qū)S幂斎胄盘枺ň瘓笾刂茫┻M行重置。請關(guān)閉主電源,待排除警報發(fā)生原因后再開啟主電源。
 
4 □□□~ 8 □□□ 等級4~8 (輕故障) 可通過警報畫面中的“重置”或?qū)S幂斎胄盘枺ň瘓笾刂茫?/span>
進行重置。
 
9 □□□  
等級9 (輕故障)(I/O警報) 可在排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報要求(專用輸入信號)
開啟的原因后,通過警報畫面中的“重置”或?qū)S幂斎胄?/span>
號(警報重置)進行重置。 
  安川機器人維修,安川機器人警報的顯示和解除
  若在動作過程中發(fā)生警報,機器人會立即停止動作。
  示教編程器上會顯示警報畫面,告知發(fā)生警報,停止動作。
  同時發(fā)生多個警報時,會以一覽表形式顯示所有發(fā)生的警報。
  無法在一個畫面中完全顯示時,請使用光標鍵進行滾動顯示。
  在發(fā)生警報時,僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。
  在發(fā)生警報時切換到了其他畫面后,可通過主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。
  解除
  警報大致可分為輕故障警報與重故障警報這兩種。
  〈為輕故障警報時〉
  在警報畫面中選擇“重置”后,會解除警報狀態(tài)。
  要通過外部輸入信號(專用輸入)重置警報時,請開啟“警報重置”專用信號。
  〈為重故障警報時〉
  由于硬件故障導(dǎo)致重故障警報發(fā)生時,會自動切斷伺服電源,停止機器人動作。
此時,請關(guān)閉主電源,待排除警報發(fā)生原因后重新接通電源。
       以上是安川機器人故障報警維修,江蘇安川機器人維修,安川機器人驅(qū)動器維修,安川機器人示教器維修等,可以咨詢上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司,本公司是一家第三方工業(yè)維修服務(wù)商。


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