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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器E8035故障

發(fā)布者:mwz    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-3

上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器E8035故障
上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器E8035故障
故障代碼含義:E8035 測(cè)頭快速停止功能被激活 
02VRS 中包括: «--» «--» «--» 
03VRS 中包括: «--» «--» «--» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
 原因  :
當(dāng)測(cè)頭 1 上為正脈沖沿時(shí)快速停止的功能已被激活。
已識(shí)別出測(cè)頭 1 上為正脈沖沿;采用速度額定值歸零
功能使驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn) 
解決方法:
可通過(guò)禁止啟用測(cè)頭(S-0-0405,啟用測(cè)頭 1 = “0”)或
者通過(guò)取消測(cè)頭功能(S-0-0170,測(cè)頭循環(huán)指令 = “0"”或
者 P-0-0226,測(cè)頭,擴(kuò)展控制命令,位 9 = “0”)的方式
來(lái)取消快速停止功能。 
 力士樂(lè)HCS系列驅(qū)動(dòng)器故障故障代碼及含義,致命系統(tǒng)故障(F9xxx 和 E-xxxx)
警告 (Exxxx) 8-1 
8.1 致命錯(cuò)誤警告 (E8xxx)
出現(xiàn)致命錯(cuò)誤警告時(shí)的處理方法
E8025 電源部件中出現(xiàn)過(guò)壓
E8026 電源部件中出現(xiàn)欠壓
E8028 電源部件中出現(xiàn)過(guò)電流
E8029 超出正位極限值
E8030 超出負(fù)位極限值

E8034 緊急停止功能被激活

上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器E8035故障,

E8035 測(cè)頭快速停止功能被激活,
E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活 
E8041 電流限制功能被激活
E8042 兩個(gè)活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)
E8043 正活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)
E8044 負(fù)活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)
E8055 電機(jī)過(guò)載,電流限制功能被激活
E8057 設(shè)備過(guò)載,電流限制功能被激活 
E8058 驅(qū)動(dòng)組未準(zhǔn)備就緒 
E8260 轉(zhuǎn)矩/力額定值限制功能被激活  

E8819 電網(wǎng)斷電


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