三菱M80系統(tǒng)S01 2236 X"報(bào)警維修實(shí)例
故障1 S01 2236 X"報(bào)警
故障現(xiàn)象：某汽車部件生產(chǎn)自動(dòng)線配用三菱新C70CNC系統(tǒng)，在對(duì)其進(jìn)行調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)#2236報(bào)警。報(bào)警內(nèi)容是X軸“電源再生模塊”的參數(shù)設(shè)置不對(duì)。
分析及處理：經(jīng)檢查其參數(shù)沒(méi)置是對(duì)的。#2236參數(shù)設(shè)置的原則是：只在與“電源再生模塊”連接的后一軸上設(shè)定相關(guān)參數(shù)，其他各軸不設(shè)置該參數(shù)(取默認(rèn)值)。
再仔細(xì)檢杏其硬件連接時(shí)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與“電源再牛模塊”的連接不對(duì)。電源再生模塊的CN4口應(yīng)該與后一伺服軸(或主軸)的CN4口相連。而出現(xiàn)故障時(shí)電源再生模塊的CN4口連在了第l軸上(驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有按順序排列)。所以無(wú)論怎樣設(shè)置參數(shù)都報(bào)警“#2236”錯(cuò)誤。
正確連接后該報(bào)警消除。這是一例報(bào)警為“參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤”而實(shí)際為連接錯(cuò)誤的案例，但排除故障時(shí)仍然需要從與該參數(shù)相關(guān)的因素著手。
故障2 X軸超過(guò)軟極限值時(shí)仍然可以運(yùn)行
故障現(xiàn)象：數(shù)控車床配用三菱E60系統(tǒng)，在把車床的x軸設(shè)定為為直徑軸(#1019=1)，用參數(shù)#2013、#2014設(shè)定軟極限，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行X軸，當(dāng)屏幕顯示的x軸數(shù)值超過(guò)軟極限值時(shí)，X軸仍然町以運(yùn)行，似乎軟極限失效了。
觀察與分析：同一臺(tái)機(jī)床，其中一軸的軟極限有效，而另一軸似乎無(wú)效。而區(qū)別是車床的一個(gè)軸設(shè)定為直徑軸。
原來(lái)直徑軸其在顯示屏上顯示的值是直徑值，而實(shí)際移動(dòng)的值只是顯示值的一半，所以當(dāng)屏幕上顯示
X軸行程已經(jīng)超過(guò)軟極限時(shí)，實(shí)際行程并沒(méi)有超過(guò)軟極限，所以X軸仍然可以運(yùn)行。
為保證安全，應(yīng)該先設(shè)定X軸#1019=0，然后用手輪運(yùn)行X軸到全行程，觀察其屏幕數(shù)值，選定合理的正負(fù)極限值并設(shè)定到#2013、#2014，然后設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1。
不能先設(shè)定x軸的參數(shù)#1019=1后，再以屏幕顯示值設(shè)定軟極限值，如果以這樣的順序設(shè)置軟極限，軟極限比安全行程設(shè)定的值大一倍，當(dāng)然起不到保護(hù)作用。
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