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  海德漢驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示12維修，故障講解：過(guò)電流，故障說(shuō)明：電機(jī)電流過(guò)大或有短路現(xiàn)象
 海德漢驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)
14 0 在逆變器上流動(dòng)的電流超過(guò)規(guī)定值。 ①.驅(qū)動(dòng)器故障（電路、IGBT 的元件不良）
②.電機(jī)電纜 U、V、W 短路。
③.電機(jī)電纜接地。
④.電機(jī)燒毀。
⑤.電機(jī)電纜接觸不良。

⑥.脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)橥�步，或脈 沖輸入過(guò)快。

①.拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故 障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。 ②.檢查電機(jī)電纜連接 U、V、W 是否短路，連 接器導(dǎo)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。 ③.檢查電機(jī)電纜的 U、V、W 與電機(jī)接地線之 間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。 ④.檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如 不平衡，則需更換電機(jī)。 ⑤.檢查電機(jī)連接部 U、V、W 的連接器插頭是 否脫落，如果松動(dòng)、脫落，則應(yīng)緊固。 ⑥.接通伺服 100ms 以后，再輸入脈沖。
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