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力士樂伺服放大器C0247維修故障代碼含義：
C0247 數(shù)字輸出端已被另一根軸占用 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
在從通信階段 3 切換至通信階段 4 (C0200) 時，數(shù)字輸出端進(jìn)行了多次配
置。 
原因: 雙軸設(shè)備 (HMD01.1) 中的兩根軸共用一個數(shù)字輸出端。
解決方法: 檢查兩根軸中的 P-0-0300，數(shù)字輸入/輸出，分配列表設(shè)
置，并至少修改一根軸的設(shè)置 .
如解決不了請與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
力士樂/ Rexroth伺服放大器維修指令故障代碼:
C0247 數(shù)字輸出端已被另一根軸占用 
C0248 數(shù)字輸出端 在軸上的不同分配
C0249 數(shù)字輸入/輸出：位編碼過大
C0250 測頭輸入端配置錯誤
C0251 主通訊上的同步錯誤
C0254 PROFIsafe 配置錯誤
C0255 系統(tǒng)初始化安全指令錯誤
C0256 安全系統(tǒng)配置錯誤 
C0257 插槽 1 沒有分配到傳感器
C0258 TNcyc (S-0-0001) 與 精密插值的比例錯誤
C0260 增量編碼器仿真器分辨率無法顯示
C0261 激活兩根軸的仿真器 (P-0-0902) 
C0265 CCD 地址配置錯誤
C0266 CCD 階段轉(zhuǎn)換錯誤
C0267 CCD 階段轉(zhuǎn)換超時.
C0270 讀取編碼器器數(shù)據(jù)時出錯 => 電機編碼器
C0271 電機編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（硬件）
C0272 電機編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（機械系統(tǒng)）
C0273 用于電機編碼器的模值無法顯示 
C0274 未知的電機編碼器
C0275 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 可選編碼器時出錯
C0276 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（硬件）
C0277 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（機械系統(tǒng)）
C0278 用于可選編碼器的模值無法顯示 
C0279 未知的可選編碼器 
CO280 無法在內(nèi)部表示最大活動區(qū)域 

C0281 不能通過編碼器 ２ 整流

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